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题名全程多约束条件下火箭弹最优轨迹设计及跟踪
被引量：2
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作者
李佳星
温求遒
夏群利
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第5期31-34,38,共5页
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文摘
为了提高火箭弹在全程多约束条件下的射程,提出了一种最优轨迹设计及制导方法。首先构建火箭弹优化模型,在射程最大为优化性能指标下进行最优轨迹设计;然后提出了一种基于LQR(线性二次型调节器,linear quadratic regulator)的跟踪制导律设计方法,实现了对最优轨迹的高度、速度和弹道倾角等多变量跟踪;最后通过数学仿真进行验证,结果表明,火箭弹的射程经优化后明显提高,设计的制导律能够实现精确跟踪。
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关键词
火箭弹
最优轨迹设计
多变量跟踪
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Keywords
rockets
optimal trajectory design
multivariable tracking
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法
被引量：4
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作者
权宏伟
彭冬亮
薛安克
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机构
华东理工大学信息科学与工程学院
杭州电子科技大学信息与控制研究所
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期18-21,共4页
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基金
国家自然科学基金项目资助(60434020
60602049)
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文摘
纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性。
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关键词
纯方位角定位
最优轨迹设计
Fisher信息矩阵
Cramer-Rao下限
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Keywords
bearings-only localization
optimal trajectory design
Fisher information matrix
Cramer-Rao lower bound
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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