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1
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协作机器人时间最优轨迹规划研究 |
张涛
张建业
吴子朝
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
1
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2
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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划 |
王迈新
闫莉
李雨菲
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《制造技术与机床》
北大核心
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2025 |
2
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3
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基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划 |
范超杰
熊涛
齐淑林
李浩
李自成
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划 |
郭行
符文星
付斌
陈康
闫杰
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
12
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5
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一种新的机械手最优轨迹的规划算法 |
陈忠泽
颜国正
林良明
蔡弘
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
8
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6
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工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究(英文) |
谭冠政
王越超
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
43
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7
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基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 |
王建滨
马培荪
徐军
郝颖明
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
6
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8
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基于遗传算法的多机器人系统最优轨迹规划 |
甘亚辉
戴先中
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
27
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9
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基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划 |
周小燕
高峰
鲍官军
杨庆华
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《机电工程》
CAS
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2009 |
11
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10
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基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术 |
李建国
战凯
石峰
郭鑫
李恒通
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
19
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11
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车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 |
李翠明
陈凯
王宁
龚俊
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《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
8
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12
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基于改进蝴蝶算法的机械臂时间最优轨迹规划 |
周明月
周明伟
刘桂岐
程超
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2023 |
10
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13
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快速避障三维最优轨迹规划研究 |
刘鹤鸣
黄长强
黄汉桥
丁达理
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《电光与控制》
北大核心
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2013 |
3
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14
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采用强化学习的多轴运动系统时间最优轨迹优化 |
张铁
廖才磊
邹焱飚
康中强
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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15
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用最优轨迹分析法研究战斗机的敏捷性 |
田勇
严重中
刘昶
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
2
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16
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运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹快速生成方法 |
崔乃刚
傅瑜
卢宝刚
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《导弹与航天运载技术》
北大核心
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2013 |
1
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17
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基于简化最优轨迹的LLC谐振驱动器控制研究 |
靖文
王道可
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2018 |
2
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18
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高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法 |
李树荣
张强
张晓东
雷阳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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19
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冗余度机器人的最优轨迹确定 |
付兴武
胡志红
周立
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《阜新矿业学院学报》
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1997 |
0 |
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20
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基于网格搜索算法的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划 |
刘栋财
董广宇
杜玉红
李文鹏
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
12
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