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自主移动机器人三角定位的路标优化
被引量：
10
1
作者
张祥德
牛纪祥
董再励
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期24-27,共4页
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最...
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法·实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性·
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关键词
自主移动机器人
三角定位
定位精度
循环群
最优路标选取算法
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职称材料
题名
自主移动机器人三角定位的路标优化
被引量：
10
1
作者
张祥德
牛纪祥
董再励
机构
东北大学理学院
中国科学院机器人学开放研究实验室
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期24-27,共4页
基金
辽宁省科学技术基金资助项目(002010)
沈阳市科学技术基金资助项目.
文摘
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法·实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性·
关键词
自主移动机器人
三角定位
定位精度
循环群
最优路标选取算法
Keywords
mobile robot
triangulation
localization precision
optimal landmark
cyclic group
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O221.7 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主移动机器人三角定位的路标优化
张祥德
牛纪祥
董再励
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
10
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