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考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法
被引量：
9
1
作者
周熙阳
杨兆升
+2 位作者
张伟
邴其春
商强
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期101-108,共8页
针对现有最优路径规划算法没有充分考虑不同转向类型的车辆在信号交叉口处的等待时间,导致算出的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法.首先,根据不同的转向类型构建了信号交叉口等待时间模...
针对现有最优路径规划算法没有充分考虑不同转向类型的车辆在信号交叉口处的等待时间,导致算出的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法.首先,根据不同的转向类型构建了信号交叉口等待时间模型;然后,提出了一种改进的星型表,对路网中邻接路段之间的转向类型与相应参数进行表达和存储优化;在此基础上,提出了考虑信号交叉口转向类型的拓展A*算法(CMTA*算法),并进行了算例验证.结果表明,相比于传统算法和考虑信号交叉口等待时间的CWTSISP算法,CMTA*算法所计算出的最优路径时间费用更低,并且运算效率更高.
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关键词
最优路径规划算法
交叉口
转向类型
等待时间
交通工程
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题名
考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法
被引量：
9
1
作者
周熙阳
杨兆升
张伟
邴其春
商强
机构
吉林大学交通学院
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学吉林省道路交通重点实验室
山东高速股份有限公司
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期101-108,共8页
基金
国家科技支撑计划项目(2014BAG03B03)~~
文摘
针对现有最优路径规划算法没有充分考虑不同转向类型的车辆在信号交叉口处的等待时间,导致算出的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法.首先,根据不同的转向类型构建了信号交叉口等待时间模型;然后,提出了一种改进的星型表,对路网中邻接路段之间的转向类型与相应参数进行表达和存储优化;在此基础上,提出了考虑信号交叉口转向类型的拓展A*算法(CMTA*算法),并进行了算例验证.结果表明,相比于传统算法和考虑信号交叉口等待时间的CWTSISP算法,CMTA*算法所计算出的最优路径时间费用更低,并且运算效率更高.
关键词
最优路径规划算法
交叉口
转向类型
等待时间
交通工程
Keywords
optimal route planning algorithm
intersection
movement type
waiting time
traffic engineering
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法
周熙阳
杨兆升
张伟
邴其春
商强
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
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