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基于最优解析的陀螺现场免转台标校方法: 1; 作者杨管金子李建辰 +1 位作者黄海国琳娜《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期577-584,共8页; 作为载体姿态测量的重要惯性器件,陀螺在使用过程中由于长时间运输及存放等因素会产生误差漂移,造成对运动参数测量精度的降低,由此带来陀螺器件在使用前误差再标校的需求。根据现场无高精度转台设备支持的工作条件及中等精度陀螺指标需... 展开更多; 关键词陀螺现场标校免转台最优解析改进遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

绳牵引并联机构拉力分布的优化被引量：4: 2; 作者汪选要曹毅 +1 位作者张文祥黄真《燕山大学学报》 CAS 2006年第3期189-193,共5页; 从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力,因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为一个线性规划问题并采用迭代法进行求解,而迭代法不仅计算速度... 展开更多; 关键词绳牵引超确定输入拉力分布优化能量最优解析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于温度示踪的潜流交换通量解析模型对比被引量：3: 3; 作者张文兵沈振中 +2 位作者陈官运程嘉强吕宗桀《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期63-71,84,共10页; 在总结和阐述一维瞬态对流-传热模型理论异同点及适用性的基础上,选取美国沃克湖流域相关河流潜流带为工程实例,采用VFLUX 2程序计算对比了不同一维解析模型量化河流潜流带垂向潜流交换通量的差异,验证和确定了适用于求解垂向潜流交换... 展开更多; 关键词温度示踪潜流交换通量潜流带 VFLUX 2程序最优解析模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

扩展的近似解析离散化方法及弹性波方程数值模拟被引量：6: 4; 作者汪勇段焱文 +2 位作者安一凡王笑丛桂志先《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期928-940,955,共14页; 地震波场数值模拟是研究地震波理论、偏移成像和地震反演等工作的基础,提高数值模拟的精度具有重要意义。在前人的研究基础上,提出了一种扩展的近似解析离散化数值模拟方法,并从理论上对该方法的精度、数值频散、稳定性和计算效率进行... 展开更多; 关键词扩展最优近似解析离散化弹性波方程数值模拟稳定性条件数值频散; 在线阅读下载PDF 职称材料

登月飞行器软着陆的非线性最优控制(英文) 被引量：4: 5; 作者刘兴隆段广仁《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期920-925,共6页; 主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先,利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿,可以将登月飞行器的非线性动态模型转换成一个线性系统。然后利用经典最优控制理论中的由拉方程,标准最优制导... 展开更多; 关键词登月飞行器软着陆最优轨道的解析解非线性最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

黏滞声波地震波场模拟的SG-ONADM混合方法被引量：1: 6; 作者宋国杰王智亮 +2 位作者张新敏陈亚丽田继东《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期3524-3533,共10页; 交错网格方法(SG)和最优近似解析离散化方法(ONADM)是两类典型的地震波场数值模拟方法.两类方法各有其优势,相对于ONADM方法,SG方法在单个时间层内的计算更为简单;相对于SG方法,ONADM方法可以在较大空间步长条件下有效压制数值频散.结... 展开更多; 关键词黏滞声波波场交错网格方法最优近似解析离散化方法数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优解析的陀螺现场免转台标校方法: 1; 作者杨管金子李建辰黄海国琳娜; 机构中国船舶集团有限公司第水下信息与控制重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期577-584,共8页; 基金国家重点实验室稳定支持基金项目(JCKY2019207CD02)。; 文摘作为载体姿态测量的重要惯性器件,陀螺在使用过程中由于长时间运输及存放等因素会产生误差漂移,造成对运动参数测量精度的降低,由此带来陀螺器件在使用前误差再标校的需求。根据现场无高精度转台设备支持的工作条件及中等精度陀螺指标需求,提出一种基于最优解析的陀螺现场标校方法。通过建立陀螺输出与地球自转角速率及加速度计输出间的映射关系式,将标校问题转换为最优解析问题;同时采用改进遗传算法,达到现场简易操作、不依赖转台等辅助设备、缩短标校时间、提高标校精度的目的。开展数学及半实物仿真实验,验证了所提方法的有效性,结果显示该方法能够有效地获得满足中等精度陀螺的标校结果,具有现场实用价值。; 关键词陀螺现场标校免转台最优解析改进遗传算法; Keywords gyroscope field calibration turntable optimal analysis improved genetic algorithm; 分类号 TJ630.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名绳牵引并联机构拉力分布的优化被引量：4: 2; 作者汪选要曹毅张文祥黄真; 机构安徽理工大学机械工程系江南大学机械工程学院燕山大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2006年第3期189-193,共5页; 文摘从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力,因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为一个线性规划问题并采用迭代法进行求解,而迭代法不仅计算速度慢,且无确定的优化解。为此,建立了基于影响系数的协调方程和能量最优解析方程,使拉力分布的最优解呈显式表示。; 关键词绳牵引超确定输入拉力分布优化能量最优解析; Keywords wire-driven actuation redundancy optimal tension distributing harmonic equation energy resolution; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于温度示踪的潜流交换通量解析模型对比被引量：3: 3; 作者张文兵沈振中陈官运程嘉强吕宗桀; 机构河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室河海大学水利水电学院陕西水环境工程勘测设计研究院; 出处《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期63-71,84,共10页; 基金国家自然科学基金(52179130) 中央高校基本科研业务费专项(BZ10203065) 江苏研究生科协创新计划(KYCX21_0510)。; 文摘在总结和阐述一维瞬态对流-传热模型理论异同点及适用性的基础上,选取美国沃克湖流域相关河流潜流带为工程实例,采用VFLUX 2程序计算对比了不同一维解析模型量化河流潜流带垂向潜流交换通量的差异,验证和确定了适用于求解垂向潜流交换通量的最优解析模型,探究了潜流带不同深度处潜流交换通量的时空变化规律,并从理论分析角度讨论了解析模型的优缺点及未来利用温度示踪法量化潜流交换通量的研究方向。结果表明:相较于相位法和振幅-相位组合法,振幅法更能合理反映潜流带中地表水与地下水相互作用关系;潜流带不同深度处的潜流交换通量差别明显,浅层潜流带中潜流交换作用频繁,随着深度的增加,其交换作用逐渐被抑制;未来应当考虑建立更加合理且适用于复杂工程条件的潜流交换通量数值模型。; 关键词温度示踪潜流交换通量潜流带 VFLUX 2程序最优解析模型; Keywords heat tracing hyporheic exchange flux hyporheic zone VFLUX 2 program optimal analytical model; 分类号 P641.2 [天文地球—地质矿产勘探] TV139.1 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扩展的近似解析离散化方法及弹性波方程数值模拟被引量：6: 4; 作者汪勇段焱文安一凡王笑丛桂志先; 机构长江大学地球物理与石油资源学院油气资源与勘探技术教育部重点实验室(长江大学) 东方地球物理公司国际勘探事业部; 出处《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期928-940,955,共14页; 基金国家"973"计划项目(2013CB228605) 中国石油科技创新基金项目(2015D-5006-0301)联合资助; 文摘地震波场数值模拟是研究地震波理论、偏移成像和地震反演等工作的基础,提高数值模拟的精度具有重要意义。在前人的研究基础上,提出了一种扩展的近似解析离散化数值模拟方法,并从理论上对该方法的精度、数值频散、稳定性和计算效率进行了分析。该方法在时间差分上比扩展前提高了一阶精度、误差最大降低了88%。与其他近似解析离散化类方法一样,具有算子半径小和适应粗网格步长的优势,在最小主波长内仅需使用5.9个网格点。与四阶Lax-Wendroff修正格式和交错网格有限差分格式的频散曲线和模拟结果对比,验证了该方法能更好地压制数值频散。二维各向同性均匀介质和水平层状介质模型数值模拟的地震弹性波场特征清晰准确,说明了该方法的实用性。; 关键词扩展最优近似解析离散化弹性波方程数值模拟稳定性条件数值频散; Keywords expanded approximate analytic discretization method elastic wave equation numerical simulation stability condition numerical dispersion; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名登月飞行器软着陆的非线性最优控制(英文) 被引量：4: 5; 作者刘兴隆段广仁; 机构哈尔滨工业大学控制理论与导航制导技术中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期920-925,共6页; 基金 This work was supported bythe Chinese Nature Science Foundation by grant(60474015); 文摘主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先,利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿,可以将登月飞行器的非线性动态模型转换成一个线性系统。然后利用经典最优控制理论中的由拉方程,标准最优制导律的解析解既可给出。第二步,利用H∞控制理论,我们设计了一个最优反馈控制器保证了实际系统可以鲁棒渐进追踪最优标准轨道。最后通过仿真,可以看出飞行器实现了软着陆控制,着月速度小于给定值,说明方法的可行性和有效性。; 关键词登月飞行器软着陆最优轨道的解析解非线性最优控制; Keywords Lunar lander Soft landing Explicit solution of optimal orbit Nonlinear optimal control; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黏滞声波地震波场模拟的SG-ONADM混合方法被引量：1: 6; 作者宋国杰王智亮张新敏陈亚丽田继东; 机构西南石油大学理学院; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期3524-3533,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(41674141) 西南石油大学地震波传播与成像青年科技创新团队(2015CXTD07) 西南石油大学国家重点实验室开放课题(X151514KLX08)联合资助; 文摘交错网格方法(SG)和最优近似解析离散化方法(ONADM)是两类典型的地震波场数值模拟方法.两类方法各有其优势,相对于ONADM方法,SG方法在单个时间层内的计算更为简单;相对于SG方法,ONADM方法可以在较大空间步长条件下有效压制数值频散.结合两种方法的优势,本文提出了一种新的地震波场模拟方法(SGONADM).该方法对控制方程中的一阶偏导数采用SG方法给出的一阶偏导数近似公式,高阶偏导数采用ONADM方法给出的高阶偏导数逼近公式.理论分析及数值算例表明,SG-ONADM方法保留了两种方法的优势,不仅能在较大空间步长条件下有效压制数值频散,同时具有较低的内存需求量;在对同一计算区域进行波场模拟时,SG-ONADM方法的计算效率要高于SG方法和ONADM方法.最后,我们使用SG-ONADM方法进行黏滞声波波场模拟,研究了黏滞声波在复杂介质中的传播.; 关键词黏滞声波波场交错网格方法最优近似解析离散化方法数值模拟; Keywords Viscous acoustic wave-field Staggered-Grid method(SG) Optimal Nearly Analytic Discrete Method(ONADM) Numerical simulation; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于最优解析的陀螺现场免转台标校方法	杨管金子李建辰黄海国琳娜	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	绳牵引并联机构拉力分布的优化	汪选要曹毅张文祥黄真	《燕山大学学报》 CAS	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于温度示踪的潜流交换通量解析模型对比	张文兵沈振中陈官运程嘉强吕宗桀	《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	扩展的近似解析离散化方法及弹性波方程数值模拟	汪勇段焱文安一凡王笑丛桂志先	《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	登月飞行器软着陆的非线性最优控制(英文)	刘兴隆段广仁	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	黏滞声波地震波场模拟的SG-ONADM混合方法	宋国杰王智亮张新敏陈亚丽田继东	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料