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题名滚转导弹过载驾驶仪控制耦合解耦算法研究
被引量：7
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作者
宋韬
林德福
魏志军
李川
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机构
北京理工大学宇航学院
第二炮兵装备研究院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期454-460,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61172182)
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文摘
舵机动力学滞后引起的控制耦合严重限制了过载驾驶仪在滚转导弹上的应用。建立滚转导弹驾驶仪模型,推导了等效舵机动力学传递函数矩阵,对比研究了基于最优舵面超前角度补偿和输出反馈动态的解耦控制方法,进行了仿真验证。仿真结果表明:随着转速与舵控系统频带比值的提高,控制耦合增加;基于最优舵面超前角度补偿的解耦方法实现简单,适用于工程应用,然而当转速与舵机频带的比值、输入指令频率与舵机频带的比值增加时,解耦效果变差,舵机控制效率降低;基于输出反馈动态解耦方法能够实现完全解耦,且受转速测量精度的影响较小,但该方法要求对舵机的传递函数精确已知,且补偿器的复杂性与舵机阶数密切相关,工程应用存在一定的难度。
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关键词
控制科学与技术
滚转导弹驾驶仪
控制耦合
解耦方法
等效舵机
最优角度超前
动态输出反馈
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Keywords
control science and technology
spinning missile autopilot
control coupling
decouplingalgorithm
equivalent actuator
optimal actuator leading angle
dynamic output feedback
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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