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基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹
被引量：
1
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作者
李洪瑞
董志荣
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第5期48-51,共4页
目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分...
目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。
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关键词
纯方位
几何解法
最优观测器轨迹
假想方位
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题名
基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹
被引量：
1
1
作者
李洪瑞
董志荣
机构
南京理工大学自动化学院
江苏自动化研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第5期48-51,共4页
基金
国防预研基金资助项目(1010306010301)
文摘
目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。
关键词
纯方位
几何解法
最优观测器轨迹
假想方位
Keywords
bearings-only
geometric approach
optimal observer trajectory
suppositional bearing
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹
李洪瑞
董志荣
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010
1
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