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巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计
被引量：
2
1
作者
李增彦
李小民
+1 位作者
刘秋生
周兆英
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期493-501,共9页
为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器...
为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器使用前的快速误差校准方法;然后,采用快速互补滤波算法进行姿态估计,分析了其权重函数对于初始姿态估计及收敛性等的影响;接着,提出自适应参考矢量权重及自适应姿态估计方法;最后,利用高精度MTI(Milliren Technologies,Inc)传感器数据对算法进行了验证,并在低成本MARG姿态航向参考系统中对算法进行了实现,对比了改进算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的性能。实验结果与分析表明:动态条件下采用MTI传感器数据,改进算法能够在初始时刻收敛,比快速互补滤波(FCF)算法提前约4s;解算精度约为±0.6°,初始时刻精度明显优于FCF;硬件测试则表明改进算法的处理时间为0.062ms,仅为EKF算法的1/9,解算精度约为±1.3°,能够满足姿态测量过程快速收敛、高精度、实时性等要求。
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关键词
巡飞弹
初始姿态
估计
互补滤波
最优矢量估计
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职称材料
基于自适应高斯勒让德积分的稳健波束形成算法
被引量：
1
2
作者
崔琳
王博言
+2 位作者
薛凯
张元帮
崔赢凯
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期79-85,共7页
针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩...
针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩阵进行特征分解求出投影矩阵,并且将接收信号投影到投影矩阵上,求出重构的干扰加噪声协方差矩阵,最后对导向矢量失配进行修正。仿真结果表明,该算法设计出的波束形成器具有较好的应对导向矢量失配、阵元扰动的能力。
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关键词
自适应高斯勒让德积分
稳健波束形成算法
干扰信号子空间
协方差矩阵重构
最优
导向
矢量
估计
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职称材料
题名
巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计
被引量：
2
1
作者
李增彦
李小民
刘秋生
周兆英
机构
军械工程学院无人机工程系
清华大学精密仪器系
军械工程学院弹药工程系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期493-501,共9页
基金
武器装备"十二五"预先研究项目(No.51325050101)
文摘
为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器使用前的快速误差校准方法;然后,采用快速互补滤波算法进行姿态估计,分析了其权重函数对于初始姿态估计及收敛性等的影响;接着,提出自适应参考矢量权重及自适应姿态估计方法;最后,利用高精度MTI(Milliren Technologies,Inc)传感器数据对算法进行了验证,并在低成本MARG姿态航向参考系统中对算法进行了实现,对比了改进算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的性能。实验结果与分析表明:动态条件下采用MTI传感器数据,改进算法能够在初始时刻收敛,比快速互补滤波(FCF)算法提前约4s;解算精度约为±0.6°,初始时刻精度明显优于FCF;硬件测试则表明改进算法的处理时间为0.062ms,仅为EKF算法的1/9,解算精度约为±1.3°,能够满足姿态测量过程快速收敛、高精度、实时性等要求。
关键词
巡飞弹
初始姿态
估计
互补滤波
最优矢量估计
Keywords
loitering munition
initial attitude estimation
complementary filter
optimal vector estimation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于自适应高斯勒让德积分的稳健波束形成算法
被引量：
1
2
作者
崔琳
王博言
薛凯
张元帮
崔赢凯
机构
西安工程大学电子信息学院
西北工业大学航海学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期79-85,共7页
文摘
针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩阵进行特征分解求出投影矩阵,并且将接收信号投影到投影矩阵上,求出重构的干扰加噪声协方差矩阵,最后对导向矢量失配进行修正。仿真结果表明,该算法设计出的波束形成器具有较好的应对导向矢量失配、阵元扰动的能力。
关键词
自适应高斯勒让德积分
稳健波束形成算法
干扰信号子空间
协方差矩阵重构
最优
导向
矢量
估计
Keywords
adaptive Gauss Legendre integration
robust beamforming algorithms
interfering signal subspace
covariance matrix reconstruction
optimal guidance vector estimation
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计
李增彦
李小民
刘秋生
周兆英
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
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职称材料
2
基于自适应高斯勒让德积分的稳健波束形成算法
崔琳
王博言
薛凯
张元帮
崔赢凯
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
已选择
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