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题名基于最优控制策略的起落架振动半主动抑制研究
被引量：2
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作者
汪瑞
闫宇飞
许锋
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机构
南京航空航天大学航空学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期1024-1029,1035,共7页
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文摘
为提高起落架在着陆及地面滑跑过程中的缓冲减震能力,以支柱式前起落架为研究对象展开研究。首先,在动力学平台中构建起落架多体动力学模型,依据缓冲器工作原理,搭建单腔式缓冲器液压模型;其次,建立半主动起落架着陆线性方程。基于状态空间理论,推导并求解黎卡提矩阵方程,得到最优状态反馈控制律;然后,基于滤波白噪声法推出路面高程的时域模型,并生成机场跑道随机路面仿真模型;最后,提出一种机械-液压-控制联合仿真的起落架半主动控制研究方法,实现了起落架落震及考虑路面不平度的滑跑联合仿真。仿真结果验证了半主动控制方法对于冲击载荷及振动响应抑制的优越性。
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关键词
半主动控制
起落架
最优状态反馈控制律
落震
路面不平度
滑跑
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Keywords
Semi-active control
landing gear
optimal state feedback control law
drop shock
road roughness
taxing
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分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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