检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计被引量：5: 1; 作者金学波孙优贤《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-64,共5页; 当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩... 展开更多; 关键词数据融合相关测量噪声多传感器最优融合状态估计方差矩阵平行解耦信号估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络化最优优预预测状态估计被引量：2: 2; 作者唐斌曾启杰章云《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期727-734,共8页; 当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估... 展开更多; 关键词网络化控制系统网络诱导时延数据包丢失最优预测状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优预测状态估计的网络化最优控制被引量：1: 3; 作者唐斌刘国平桂卫华《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期993-1002,共10页; 针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态... 展开更多; 关键词网络化控制系统网络诱导时延数据包丢失最优预测状态估计 LQG最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

带乘性噪声广义系统状态最优估计算法被引量：2: 4; 作者褚东升高守婉《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期814-818,共5页; 针对带乘性噪声广义系统,提出1种在线性最小方差意义下的状态最优估计算法。首先,采用标准分解将系统变换为2个子系统;其次,通过估计子系统的状态,获得原系统的状态最优滤波。同时,算法还给出了动态噪声与量测噪声的估计。仿真结果表明... 展开更多; 关键词乘性噪声广义系统标准分解状态最优估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种虚假数据注入攻击检测与补偿方法被引量：4: 5; 作者谢盈曾竹 +1 位作者胡巍丁旭阳《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2023年第6期22-33,共12页; 为了准确检测工业控制网络中的虚假数据注入攻击,并快速补偿攻击对系统造成的影响,文章提出一种基于状态估计的攻击检测与补偿方法。该方法首先基于工业控制系统数学模型构造时序卡尔曼滤波器,对状态向量进行最优估计;然后设计双重判定... 展开更多; 关键词工业控制系统虚假数据注入攻击时序卡尔曼滤波器最优状态估计多步估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计被引量：5: 1; 作者金学波孙优贤; 机构浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-64,共5页; 文摘当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩阵解耦的方法,该方法使多传感器数据融合测量模型转化成测量噪声不相关的新模型,推导了存在相关测量噪声的多传感器数据融合最优状态估计算法.当测量噪声不相关时,算法与以往的具有不相关噪声的最优算法相同.; 关键词数据融合相关测量噪声多传感器最优融合状态估计方差矩阵平行解耦信号估计; Keywords data fusion state estimation correlated measurement noise Kalman filter; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络化最优优预预测状态估计被引量：2: 2; 作者唐斌曾启杰章云; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期727-734,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(U0735003 60974047) +2 种基金 9451009001002702 06300261); 文摘当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.; 关键词网络化控制系统网络诱导时延数据包丢失最优预测状态估计; Keywords networked control systems network-induced time-delay packet loss optimal predictive state estimation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优预测状态估计的网络化最优控制被引量：1: 3; 作者唐斌刘国平桂卫华; 机构广东工业大学自动化学院中南大学信息科学与工程学院 Department of Engineering; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期993-1002,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(60634020 60874008) 广东省自然科学基金研究团队资助项目(8351009001000002); 文摘针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态估计算法与传统最优控制算法结合,补偿网络诱导时延的影响。对于存在时变数据包丢失的情况,把时变数据包丢失的状态描述为1个二元赋值变量,假定当数据包丢失时目标节点保持上一时刻的值,给出相应的最优预测状态估计器和线性二次型(LQ)最优控制器的设计方法。研究结果表明:分离定理成立;网络化最优预测状态估计方法的缺点在于随着网络诱导时延增大或数据包丢失数目增加,其预测估计误差协方差阵略微增大,从而导致最优控制系统的代价略微增长。仿真和实验验证了算法的有效性和理论分析的正确性。; 关键词网络化控制系统网络诱导时延数据包丢失最优预测状态估计 LQG最优控制; Keywords networked control systems network-induced time delay packet loss optimal predictive state estimation LQG optimal control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带乘性噪声广义系统状态最优估计算法被引量：2: 4; 作者褚东升高守婉; 机构中国海洋大学工程学院; 出处《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期814-818,共5页; 基金国家高科技发展计划项目(2006AA09Z115)资助; 文摘针对带乘性噪声广义系统,提出1种在线性最小方差意义下的状态最优估计算法。首先,采用标准分解将系统变换为2个子系统;其次,通过估计子系统的状态,获得原系统的状态最优滤波。同时,算法还给出了动态噪声与量测噪声的估计。仿真结果表明了该算法的有效性。; 关键词乘性噪声广义系统标准分解状态最优估计; Keywords multiplicative noise singular systems standard decomposition state optimal estimation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种虚假数据注入攻击检测与补偿方法被引量：4: 5; 作者谢盈曾竹胡巍丁旭阳; 机构电子科技大学计算机科学与工程学院西南民族大学计算机科学与工程学院网络安全等级保护与安全保卫技术国家工程研究中心; 出处《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2023年第6期22-33,共12页; 基金国家自然科学基金[61902326] 网络安全等级保护与安全保卫技术国家工程研究中心开放课题[C21640] 中央高校基本科研业务费专项资金[ZYN2023016]。; 文摘为了准确检测工业控制网络中的虚假数据注入攻击,并快速补偿攻击对系统造成的影响,文章提出一种基于状态估计的攻击检测与补偿方法。该方法首先基于工业控制系统数学模型构造时序卡尔曼滤波器,对状态向量进行最优估计;然后设计双重判定机制,排除噪声和干扰引起的不稳定状态;最后提出多步估计攻击补偿策略,利用系统最后一次处于安全状态时的测量数据为系统提供补偿控制信号。双区域互联电力系统的负荷频率控制系统上的实验结果表明,该方法可以有效检测并补偿虚假数据注入攻击,且在频率偏差控制、控制信号补偿等方面均优于对比算法。; 关键词工业控制系统虚假数据注入攻击时序卡尔曼滤波器最优状态估计多步估计; Keywords industrial control system false data injection attack sequence Kalman filter optimal state estimation multi-step estimation; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计	金学波孙优贤	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	网络化最优优预预测状态估计	唐斌曾启杰章云	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最优预测状态估计的网络化最优控制	唐斌刘国平桂卫华	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带乘性噪声广义系统状态最优估计算法	褚东升高守婉	《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种虚假数据注入攻击检测与补偿方法	谢盈曾竹胡巍丁旭阳	《信息网络安全》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料