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题名四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制
被引量：1
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作者
黄斌
周佳强
周军
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机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心
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出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第2期132-140,153,共10页
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基金
湖北省科技重大专项(2020DEB014)。
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文摘
为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明:提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化.
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关键词
越野车
四轮独立驱动
最优滑转率估计
驱动防滑控制
转矩分配
PID-SMC
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Keywords
off-road vehicle
four-wheel independent driving
optimal slip rate estimation
acceleration slip regulation
torque distribution
PID-SMC
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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