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基于轮缸压力的自寻优ABS控制策略仿真
被引量：
2
1
作者
彭玉钢
赵治国
王艺帆
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期176-181,194,共7页
针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略。该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计,算法简单,可在控制器中实时运行。同时,还介绍了一种快速获取AB...
针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略。该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计,算法简单,可在控制器中实时运行。同时,还介绍了一种快速获取ABS控制参数的途径。基于Matlab/Simulink平台,建立了液压调节器、制动器及车辆模型,高、低附着系数路面的仿真结果表明:所设计的新型ABS控制策略能够自动搜寻到最佳滑移率工作点,并保持在此工作点附近工作,从而提高了车辆的制动稳定性能。
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关键词
轮缸压力实时测量
滑移
率
自寻
最优
ABS控制策略
路面识别
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职称材料
指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法
被引量：
1
2
作者
熊喆
过学迅
+1 位作者
裴晓飞
张杰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期1826-1833,共8页
利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于...
利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险。利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度。
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关键词
附着条件估计
指数和
最优滑移率
线性参数化
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职称材料
基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究
被引量：
12
3
作者
王国微
尹安东
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第7期878-883,共6页
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将...
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。
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关键词
电动汽车
路面识别
最优滑移率
制动防抱死系统(ABS)
模糊预测控制
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职称材料
题名
基于轮缸压力的自寻优ABS控制策略仿真
被引量：
2
1
作者
彭玉钢
赵治国
王艺帆
机构
同济大学汽车学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期176-181,194,共7页
文摘
针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略。该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计,算法简单,可在控制器中实时运行。同时,还介绍了一种快速获取ABS控制参数的途径。基于Matlab/Simulink平台,建立了液压调节器、制动器及车辆模型,高、低附着系数路面的仿真结果表明:所设计的新型ABS控制策略能够自动搜寻到最佳滑移率工作点,并保持在此工作点附近工作,从而提高了车辆的制动稳定性能。
关键词
轮缸压力实时测量
滑移
率
自寻
最优
ABS控制策略
路面识别
Keywords
real-time measurement of wheel cylinder pressure
self-optimizing of slip-rate
ABS controlstrategy
road identification
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法
被引量：
1
2
作者
熊喆
过学迅
裴晓飞
张杰
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
万向集团技术中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期1826-1833,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505354)
文摘
利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险。利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度。
关键词
附着条件估计
指数和
最优滑移率
线性参数化
Keywords
adhesion estimation
exponential sum(ES)
optimal slip ratio
linear parameterization
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究
被引量：
12
3
作者
王国微
尹安东
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第7期878-883,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2013BAG08B01)
国家新能源汽车重点研发计划资助项目(2017YFB0103200)。
文摘
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。
关键词
电动汽车
路面识别
最优滑移率
制动防抱死系统(ABS)
模糊预测控制
Keywords
electric vehicle
road recognition
optimal slip rate
anti-lock braking system(ABS)
fuzzy predictive control
分类号
U462.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轮缸压力的自寻优ABS控制策略仿真
彭玉钢
赵治国
王艺帆
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法
熊喆
过学迅
裴晓飞
张杰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究
王国微
尹安东
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
12
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