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舵机加载系统的最优滑模变结构控制
被引量：
3
1
作者
范金华
吕鸣
郑志强
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期41-44,共4页
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好...
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性。
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关键词
舵机加载系统
最优滑模变结构控制
趋近律
积分策略
前馈
控制
衰减度
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职称材料
题名
舵机加载系统的最优滑模变结构控制
被引量：
3
1
作者
范金华
吕鸣
郑志强
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期41-44,共4页
文摘
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性。
关键词
舵机加载系统
最优滑模变结构控制
趋近律
积分策略
前馈
控制
衰减度
Keywords
actuator load system
optimal sliding mode variable structure control
reaching law
integral action
feedfor-ward control
attenuation rate
分类号
TJ760.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
舵机加载系统的最优滑模变结构控制
范金华
吕鸣
郑志强
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
3
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