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题名智能化最优滑模制导律研究
被引量：1
- 1
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作者
井建辉
杨军
张延生
贾海鹏
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机构
军械工程学院导弹工程系
总装炮兵防空兵装备技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S3期122-124,127,共4页
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文摘
针对机动目标的空间拦截问题,文中介绍了一种对参数摄动和外干扰具有鲁棒性的最优滑模制导律,并对其智能化实现方法进行了研究。仿真结果表明,这种智能化的最优滑模制导律对于机动目标具有较好的拦截效果。
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关键词
机动目标
最优滑模制导律
智能化
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Keywords
maneuvering target
optimal sliding-mode guidance law
intelligentize
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名大落角机动目标逆轨拦截最优滑模制导律设计
被引量：4
- 2
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作者
周梦平
孟秀云
刘俊辉
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期2886-2893,共8页
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文摘
针对阵地防空中大落角机动目标较难拦截的问题,首先采用最优控制理论设计了具有攻击角约束的最优制导律,为提高最优制导律的鲁棒性,结合变结构控制理论设计了带攻击角约束的最优滑模制导律。考虑到目标弹道倾角通常难以测量的问题,采用扩张状态观测器对目标弹道倾角进行估计。基于李雅普诺夫稳定性理论对最优滑模制导律进行稳定性分析,设计了能保证系统稳定的参数变化函数。仿真结果表明,最优滑模制导律能以期望的攻击角和较小的脱靶量命中目标,制导过程中指令变化较为平稳,对目标的加速度机动具有较强的鲁棒性。
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关键词
逆轨拦截
最优滑模制导律
扩张状态观测器
攻击角度约束
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Keywords
head-on interception
optimal sliding mode guidance law
extended states observer(ESO)
impact angle constraint
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名针对机动目标的最优滑模制导律设计
被引量：3
- 3
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作者
张哲铭
马清华
陈韵
许琛
王帅为
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机构
西安现代控制技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第1期139-144,共6页
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文摘
基于最优控制理论推导出了一种具有落角约束的最优制导律。为了提高针对机动目标的控制精度和增强制导律的鲁棒性,参考滑模控制理论,设计了基于最优制导律的最优滑模制导律。针对制导律中难以测量的目标机动项,设计有限时间状态观测器对目标机动进行跟踪。仿真结果表明,该制导律能在满足落角约束的基础上,实现对机动目标的跟踪。
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关键词
机动目标
最优制导律
最优滑模制导律
有限时间状态观测器
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Keywords
maneuvering target
optimal guidance law
optimal sliding mode guidance law
finite time state observer
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名适于高超声速飞行器的三维非线性滑模制导律
被引量：1
- 4
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作者
彭双春
朱建文
汤国建
陈克俊
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机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期2080-2087,共8页
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基金
国家自然科学基金(61304229)
中国博士后科学基金(2013M542562)资助课题
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文摘
综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题,设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先,针对运动耦合问题,定义视线旋量和视线旋量速度,构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三维非线性制导参考模型;然后,针对参数扰动问题,基于变结构控制理论,推导出一种适于多约束制导要求的三维非线性滑模制导律,并通过理论推导证明了该制导律的稳定性;最后,引入伪控制变量,完成了制导参数的优化,从而完成三维非线性伪最优滑模制导律的设计。该制导律能够从理论上克服运动耦合和参数扰动问题,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了制导律的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
伪最优滑模制导律
旋量方法
运动耦合
参数扰动
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Keywords
hypersonic vehicle
pseudo optimal sliding mode guidance law
twist technology
motion cou pling
parameter perturbation
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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