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智能化最优滑模制导律研究 被引量:1
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作者 井建辉 杨军 +1 位作者 张延生 贾海鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S3期122-124,127,共4页
针对机动目标的空间拦截问题,文中介绍了一种对参数摄动和外干扰具有鲁棒性的最优滑模制导律,并对其智能化实现方法进行了研究。仿真结果表明,这种智能化的最优滑模制导律对于机动目标具有较好的拦截效果。
关键词 机动目标 最优滑模制导律 智能化
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针对机动目标的最优滑模制导律设计 被引量:3
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作者 张哲铭 马清华 +2 位作者 陈韵 许琛 王帅为 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第1期139-144,共6页
基于最优控制理论推导出了一种具有落角约束的最优制导律。为了提高针对机动目标的控制精度和增强制导律的鲁棒性,参考滑模控制理论,设计了基于最优制导律的最优滑模制导律。针对制导律中难以测量的目标机动项,设计有限时间状态观测器... 基于最优控制理论推导出了一种具有落角约束的最优制导律。为了提高针对机动目标的控制精度和增强制导律的鲁棒性,参考滑模控制理论,设计了基于最优制导律的最优滑模制导律。针对制导律中难以测量的目标机动项,设计有限时间状态观测器对目标机动进行跟踪。仿真结果表明,该制导律能在满足落角约束的基础上,实现对机动目标的跟踪。 展开更多
关键词 机动目标 最优制导 最优滑模制导律 有限时间状态观测器
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