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面向椭圆轨道的航天器混合最优姿态控制
1
作者
曹家璐
郎啸宇
+1 位作者
刘向东
陈振
《空间科学学报》
北大核心
2025年第2期579-587,共9页
航天器在姿态控制过程中,纯磁控在提供控制力矩时存在欠驱动和控制能力有限的问题.本文提出在使用磁力矩器之外合理地加入脉冲推力器,即混合使用连续和离散控制力矩完成航天器的姿态控制任务.基于这种力矩施加方式,设计一种面向椭圆轨...
航天器在姿态控制过程中,纯磁控在提供控制力矩时存在欠驱动和控制能力有限的问题.本文提出在使用磁力矩器之外合理地加入脉冲推力器,即混合使用连续和离散控制力矩完成航天器的姿态控制任务.基于这种力矩施加方式,设计一种面向椭圆轨道航天器的混合线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)姿态控制方法.通过研究椭圆轨道上磁控能力随着椭圆轨道偏心率的变化趋势,找出椭圆轨道上纯磁控制能力最低的时刻,并在此时施加合适的脉冲,使得系统需要的控制增益通过离散脉冲的加入得到一定的补偿.仿真结果表明,面向椭圆轨道航天器的混合线性二次型控制方法在姿态控制效果上具有良好表现.
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关键词
最优混合控制
椭圆轨道
磁力矩器
脉冲推力器
航天器姿态
控制
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职称材料
弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
2
作者
章萌
章卫国
+1 位作者
李爱军
孙勇
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期310-317,共8页
针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频...
针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。
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关键词
弹性飞机
降阶模型
混合
H2/H∞
最优
PID
控制
器
粒子群
优
化算法
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职称材料
含不动产项目的保险公司再保险-投资策略
被引量：
3
3
作者
陈树敏
郝志峰
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期129-141,共13页
站在保险公司管理者的角度,考虑存在不动产项目投资机会时保险公司的再保险-投资策略问题.假定保险公司可以投资于不动产项目、风险证券和无风险证券,并通过比例再保险控制风险,目标是最小化保险公司破产概率并求得相应最佳策略,包括:...
站在保险公司管理者的角度,考虑存在不动产项目投资机会时保险公司的再保险-投资策略问题.假定保险公司可以投资于不动产项目、风险证券和无风险证券,并通过比例再保险控制风险,目标是最小化保险公司破产概率并求得相应最佳策略,包括:不动产项目投资时机、再保险比例以及投资于风险证券的金额.运用混合随机控制-最优停时方法,得到最优值函数及最佳策略的显式解.结果表明,当且仅当其盈余资金多于某一水平(称为投资阈值)时保险公司投资于不动产项目.进一步的数值算例分析表明:(a)不动产项目投资的阈值主要受项目收益率影响而与投资金额无明显关系,收益率越高则投资阈值越低;(b)市场环境较好(牛市)时项目的投资阈值降低;反之,当市场环境较差(熊市)时投资阈值提高.
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关键词
不动产项目
风险投资
比例再保险
破产概率
混合
随机
控制
-
最优
停时问题
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职称材料
题名
面向椭圆轨道的航天器混合最优姿态控制
1
作者
曹家璐
郎啸宇
刘向东
陈振
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《空间科学学报》
北大核心
2025年第2期579-587,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62303057)
中国科协青年人才托举工程项目(2023QNRC001)共同资助。
文摘
航天器在姿态控制过程中,纯磁控在提供控制力矩时存在欠驱动和控制能力有限的问题.本文提出在使用磁力矩器之外合理地加入脉冲推力器,即混合使用连续和离散控制力矩完成航天器的姿态控制任务.基于这种力矩施加方式,设计一种面向椭圆轨道航天器的混合线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)姿态控制方法.通过研究椭圆轨道上磁控能力随着椭圆轨道偏心率的变化趋势,找出椭圆轨道上纯磁控制能力最低的时刻,并在此时施加合适的脉冲,使得系统需要的控制增益通过离散脉冲的加入得到一定的补偿.仿真结果表明,面向椭圆轨道航天器的混合线性二次型控制方法在姿态控制效果上具有良好表现.
关键词
最优混合控制
椭圆轨道
磁力矩器
脉冲推力器
航天器姿态
控制
Keywords
Optimal hybrid LQR control
Elliptic orbit
Magnetic attitude control
Impulsive thrust
Spacecraft attitude control
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
2
作者
章萌
章卫国
李爱军
孙勇
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期310-317,共8页
基金
航空科学基金(20080553018
20090753008)资助
文摘
针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。
关键词
弹性飞机
降阶模型
混合
H2/H∞
最优
PID
控制
器
粒子群
优
化算法
Keywords
aircraft
optimization
algorithms
flexible aircraft
mixed H2/H∞ optimal PID controller
order-reduced model
particle swarm optimization algorithm
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
含不动产项目的保险公司再保险-投资策略
被引量：
3
3
作者
陈树敏
郝志峰
机构
广东工业大学管理学院
佛山科技学院
出处
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期129-141,共13页
基金
国家自然科学基金(Nos.71671047
71721001
+2 种基金
71601055
71501050
71471045)
文摘
站在保险公司管理者的角度,考虑存在不动产项目投资机会时保险公司的再保险-投资策略问题.假定保险公司可以投资于不动产项目、风险证券和无风险证券,并通过比例再保险控制风险,目标是最小化保险公司破产概率并求得相应最佳策略,包括:不动产项目投资时机、再保险比例以及投资于风险证券的金额.运用混合随机控制-最优停时方法,得到最优值函数及最佳策略的显式解.结果表明,当且仅当其盈余资金多于某一水平(称为投资阈值)时保险公司投资于不动产项目.进一步的数值算例分析表明:(a)不动产项目投资的阈值主要受项目收益率影响而与投资金额无明显关系,收益率越高则投资阈值越低;(b)市场环境较好(牛市)时项目的投资阈值降低;反之,当市场环境较差(熊市)时投资阈值提高.
关键词
不动产项目
风险投资
比例再保险
破产概率
混合
随机
控制
-
最优
停时问题
Keywords
real investment, risky-asset investment, proportional reinsurance, ruinprobability, combined stochastic control and optimal stopping problem
分类号
F842.3 [经济管理—保险]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向椭圆轨道的航天器混合最优姿态控制
曹家璐
郎啸宇
刘向东
陈振
《空间科学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
章萌
章卫国
李爱军
孙勇
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
含不动产项目的保险公司再保险-投资策略
陈树敏
郝志峰
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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