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基于反义RNA膜计算的欠驱动桥式吊车最优消摆控制
被引量：
1
1
作者
杨世品
许云辰
+2 位作者
李丽娟
薄翠梅
徐启
《南京工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期65-72,共8页
针对欠驱动桥式吊车如何在有效载荷情况下快速定位和消摆这一问题,笔者开展桥式吊车系统数学模型和消摆控制策略的研究,设计一种新型的反义RNA膜计算(aRNA-MC)优化算法,并将其分别用于最优比例积分微分(PID)控制器和最优滑模控制器的参...
针对欠驱动桥式吊车如何在有效载荷情况下快速定位和消摆这一问题,笔者开展桥式吊车系统数学模型和消摆控制策略的研究,设计一种新型的反义RNA膜计算(aRNA-MC)优化算法,并将其分别用于最优比例积分微分(PID)控制器和最优滑模控制器的参数估计中。受反义RNA对细胞内基因表达调控机制的启发,笔者提出的反义RNA动态抑制规则可根据当前搜索进程动态调节抑制概率,兼顾算法初期的全局勘探和后期的局部开采,使得算法既具有较好的全局搜索能力,又具有较高的搜索精度。为实现欠驱动桥式吊车的最优消摆控制,将该对象在不同控制策略、不同评价函数和不同参数搜索算法下进行交叉实验。结果表明:基于反义RNA膜计算的时间参与滑模控制可保证欠驱动桥式吊车快速、准确搬运负载的同时,抑制吊绳摆动,快速、高效地消除摆角。
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关键词
欠驱动系统
桥式吊车
反义RNA
最优消摆控制
PID
控制
器
滑模
控制
器
膜计算
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职称材料
题名
基于反义RNA膜计算的欠驱动桥式吊车最优消摆控制
被引量：
1
1
作者
杨世品
许云辰
李丽娟
薄翠梅
徐启
机构
南京工业大学电气工程与控制科学学院
出处
《南京工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期65-72,共8页
基金
国家自然科学基金(61973334,61403190,61873121,61673205)
江苏省自然科学基金面上项目(BK20181376)。
文摘
针对欠驱动桥式吊车如何在有效载荷情况下快速定位和消摆这一问题,笔者开展桥式吊车系统数学模型和消摆控制策略的研究,设计一种新型的反义RNA膜计算(aRNA-MC)优化算法,并将其分别用于最优比例积分微分(PID)控制器和最优滑模控制器的参数估计中。受反义RNA对细胞内基因表达调控机制的启发,笔者提出的反义RNA动态抑制规则可根据当前搜索进程动态调节抑制概率,兼顾算法初期的全局勘探和后期的局部开采,使得算法既具有较好的全局搜索能力,又具有较高的搜索精度。为实现欠驱动桥式吊车的最优消摆控制,将该对象在不同控制策略、不同评价函数和不同参数搜索算法下进行交叉实验。结果表明:基于反义RNA膜计算的时间参与滑模控制可保证欠驱动桥式吊车快速、准确搬运负载的同时,抑制吊绳摆动,快速、高效地消除摆角。
关键词
欠驱动系统
桥式吊车
反义RNA
最优消摆控制
PID
控制
器
滑模
控制
器
膜计算
Keywords
under-actuated system
overhead crane
antisense RNA
optimal anti-swing control
PID controller
sliding mode controller
membrane computing
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于反义RNA膜计算的欠驱动桥式吊车最优消摆控制
杨世品
许云辰
李丽娟
薄翠梅
徐启
《南京工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
1
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