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题名多目标跟踪性能评估方法综述
被引量：17
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作者
井沛良
徐世友
李贤
陈曾平
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机构
国防科技大学自动目标识别重点实验室
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2127-2132,共6页
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文摘
客观有效的多目标跟踪性能评估方法是众多多目标跟踪算法性能对比的重要依据,是推动多目标跟踪算法理论发展和工程应用的有力保障。在广泛调研相关文献的基础上,对现有的多目标跟踪性能评估方法进行分类,阐述其基本原理及优缺点,并对其发展趋势进行展望。
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关键词
多目标跟踪
性能评估
评价指标
最优次模式分配距离
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Keywords
multiple target tracking
performance evaluation
evaluation quotas
optimal subpattern assignment （OSPA）distance
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于自适应滑动窗均值OSPA航迹关联算法
被引量：8
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作者
李洋
张靖
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机构
中国电子科学研究院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期353-357,共5页
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基金
总装预研项目(No.102060302)
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文摘
多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹对当前航迹的作用影响,进而达到有效且准确地判断多目标航迹合并和分叉情况.最后仿真结果给出了两个传感器和两个目标形成的航迹关联,本文所提自适应关联方法和传统关联方法的关联比较,证明了本文所提方法的有效性,特别是在航迹合并和分叉情况下同样有效.
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关键词
最优次模式分配
航迹融合
航迹合并
航迹分叉
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Keywords
OSPA（optimal sub-pattern assignment）
track fusion
track combination
track divergence
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分类号
V243.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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