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题名结合测量值与预测值的最优权值分配方法
被引量：1
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作者
王延停
宋开兰
梁建兴
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机构
中国洛阳电子装备试验中心
郑州大学物理工程学院
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出处
《电子测量技术》
2019年第1期27-30,共4页
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文摘
针对目标跟踪中多传感器数据融合的实际问题,将预测值与观测值结合一起用最优权值分配方法定权,提出了多传感器数据融合中结合测量值与预测值的最优权值分配方法。该方法相当于增加了一个传感器,理论上提高了融合的精度。同时,基于相邻测量值的一阶差值建立机动频率函数,实现了对当前统计模型的改进,提高了跟踪效果。实测结果表明,本文建立的机动频率函数方法能显著改善目标跟踪效果,结合测量值与预测值的最优权值分配方法的跟踪精度优于标准的最优权值分配方法。
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关键词
目标跟踪
数据融合
最优权值分配方法
机动频率
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Keywords
target tracking
data fusion
optimal weight allocation method
maneuvering frequency
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名权值动态分配的加权平均法在姿态解算中的应用
被引量：2
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作者
江杰
高超
虞丽娜
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机构
内蒙古科技大学信息工程学院
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出处
《航空制造技术》
2016年第11期106-109,共4页
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文摘
鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中。针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真实值这一情况,提出对解算误差进行实时估计的方法,再基于最优权值分配的原则进行权值动态分配。对几种姿态解算算法进行了有效的融合,并应用到姿态解算模块的实际测量中。测量结果分析表明此种方法很大程度上减少了单一算法的解算误差及测量的误差,提高了测量的精度。
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关键词
捷联惯导系统
姿态解算
角度
加权平均
权值动态分配
解算误差
最优权值分配
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Keywords
SINS
Attitude solution
Angle
Weighted average
Dynamically allocating weight
Solution error
Optimal weight distribution
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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