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带落点和落角约束的最优末制导律研究被引量：34: 1; 作者常超林德福 +1 位作者祁载康王辉《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期233-236,239,共5页; 为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的... 展开更多; 关键词最优末制导律脱靶量落角误差末导时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器最优末制导律的自适应PID滑模设计被引量：4: 2; 作者范金锁张合新 +1 位作者孟飞吕永佳《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1225-1232,共8页; 针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律。其中滑模扰动观... 展开更多; 关键词最优末制导律滑模扰动观测器自适应PID 强鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计: 3; 作者孟飞范金锁 +2 位作者张合新夏朝辉马健《导弹与航天运载技术》北大核心 2013年第3期50-54,共5页; 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分... 展开更多; 关键词最优末制导律高阶滑模控制线性滑模终端滑模强鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律被引量：2: 4; 作者范金锁张合新 +2 位作者孟飞胡友涛夏朝辉《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期29-33,共5页; 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消... 展开更多; 关键词最优末制导律反演控制准连续高阶滑模自适应超螺旋算法强鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优末制导律的主动雷达空空导弹的弹道研究: 5; 作者吕毅易华《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期24-27,共4页; 利用最优线性二次型的形式 ,以脱靶量和需用横向加速度综合最小为导引指标 ,建立了一种能应用于主动雷达导引头的最优未制导律模型 ,并从工程应用的角度出发 ,设计了次优未制导律模型。以某主动雷达型空空导弹为例进行了大量的弹道仿真... 展开更多; 关键词最优末制导律弹道空对空导弹主动雷达制导导引规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星制导炸弹带落角约束最优末制导律设计被引量：3: 6; 作者薛震《航空兵器》 2017年第2期14-18,共5页; 针对卫星制导炸弹高度测量误差较大的缺点,利用最优控制理论设计了一种带落角约束的最优末制导律。为满足快速解算的需求,基于遗传算法优化得到次最优末制导律,使制导炸弹以陡峭的弹道攻击目标,消除高度误差对制导精度的影响。仿真结果... 展开更多; 关键词卫星制导炸弹最优末制导律遗传算法落角约束弹道倾角; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带落点和落角约束的最优末制导律研究被引量：34: 1; 作者常超林德福祁载康王辉; 机构北京理工大学宇航科学技术学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期233-236,239,共5页; 文摘为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的影响较小.研究结果表明,增加末导时间可以减小导弹的脱靶量和落角误差,并给出满足脱靶量和落角误差要求所需要的最少末导时间与时间常数的关系.; 关键词最优末制导律脱靶量落角误差末导时间; Keywords optimal terminal guidance law miss distance impact angle error engagement time; 分类号 V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器最优末制导律的自适应PID滑模设计被引量：4: 2; 作者范金锁张合新孟飞吕永佳; 机构第二炮兵工程学院自动化系中国人民解放军; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1225-1232,共8页; 文摘针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律。其中滑模扰动观测器能够在线消除系统扰动影响,而自适应PID滑模可以有效去除抖振。基于Lyapunov稳定性理论的证明过程及数值仿真结果均表明,该末制导律不仅使飞行器各项性能指标均达到指标要求,并且保证了较高的命中精度和较强的鲁棒性。; 关键词最优末制导律滑模扰动观测器自适应PID 强鲁棒性; Keywords Optimal terminal guidance law Sliding mode control perturbation estimator （SMCPE） Adaptive PID Strong robustness; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计: 3; 作者孟飞范金锁张合新夏朝辉马健; 机构第二炮兵工程大学自动化系第二炮兵科研部; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2013年第3期50-54,共5页; 文摘针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。; 关键词最优末制导律高阶滑模控制线性滑模终端滑模强鲁棒性; Keywords Optimal terminal guidance law Higher-order sliding mode control Linear sliding mode Terminal sliding mode Strong robustness; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律被引量：2: 4; 作者范金锁张合新孟飞胡友涛夏朝辉; 机构第二炮兵工程大学自动控制系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期29-33,共5页; 基金国家自然科学基金(61074072); 文摘针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消除扰动影响。为了去除抖振效果,引入自适应超螺旋算法在线更新控制参数以消除符号函数导致的高频抖振影响。仿真结果表明:飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度;鲁棒性较强;能够较好的满足约束条件要求。; 关键词最优末制导律反演控制准连续高阶滑模自适应超螺旋算法强鲁棒性; Keywords optimal terminal guidance law backstepping control quasi-continuous higher-order sliding mode adaptive super-twisting algorithm strong robustness; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优末制导律的主动雷达空空导弹的弹道研究: 5; 作者吕毅易华; 机构空军工程大学机载导弹武器系统实验室; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期24-27,共4页; 文摘利用最优线性二次型的形式 ,以脱靶量和需用横向加速度综合最小为导引指标 ,建立了一种能应用于主动雷达导引头的最优未制导律模型 ,并从工程应用的角度出发 ,设计了次优未制导律模型。以某主动雷达型空空导弹为例进行了大量的弹道仿真研究 ,并与比例导引律相比较。统计的仿真结果表明所设计的次优导引律的弹道比比例导引律平直 ,平均耗用过载少 16 .1% ,命中概率高 53%。; 关键词最优末制导律弹道空对空导弹主动雷达制导导引规律; Keywords active radar guided air to airmissile guidance law optimal; 分类号 TJ762.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星制导炸弹带落角约束最优末制导律设计被引量：3: 6; 作者薛震; 机构 [; 出处《航空兵器》 2017年第2期14-18,共5页; 文摘针对卫星制导炸弹高度测量误差较大的缺点,利用最优控制理论设计了一种带落角约束的最优末制导律。为满足快速解算的需求,基于遗传算法优化得到次最优末制导律,使制导炸弹以陡峭的弹道攻击目标,消除高度误差对制导精度的影响。仿真结果表明:炸弹着地时弹道倾角接近-90°,法向需用过载远小于可用过载,具有良好的毁伤效果,末制导律制导精度高,鲁棒性强。; 关键词卫星制导炸弹最优末制导律遗传算法落角约束弹道倾角; Keywords satellite guided bomb optimal terminal guidance law genetic algorithm fall angle constraint trajectory angle; 分类号 TJ414.7 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] E932.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带落点和落角约束的最优末制导律研究	常超林德福祁载康王辉	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	34	在线阅读下载PDF 职称材料
2	飞行器最优末制导律的自适应PID滑模设计	范金锁张合新孟飞吕永佳	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计	孟飞范金锁张合新夏朝辉马健	《导弹与航天运载技术》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律	范金锁张合新孟飞胡友涛夏朝辉	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于最优末制导律的主动雷达空空导弹的弹道研究	吕毅易华	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	卫星制导炸弹带落角约束最优末制导律设计	薛震	《航空兵器》	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料