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一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法
被引量：
3
1
作者
邵玮
祝小平
+1 位作者
赵刚
周洲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期175-180,共6页
无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题...
无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题,提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法,通过使用最优数据压缩方法,将红外与毫米波雷达信息融合,解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题,实现红外与雷达同步数据融合,有效地提高无人机的目标跟踪能力。
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关键词
无人机
修正球坐标系(MSC)
红外-雷达融合目标跟踪
最优数据压缩方法
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职称材料
题名
一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法
被引量：
3
1
作者
邵玮
祝小平
赵刚
周洲
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期175-180,共6页
文摘
无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题,提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法,通过使用最优数据压缩方法,将红外与毫米波雷达信息融合,解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题,实现红外与雷达同步数据融合,有效地提高无人机的目标跟踪能力。
关键词
无人机
修正球坐标系(MSC)
红外-雷达融合目标跟踪
最优数据压缩方法
Keywords
data compression
data fusion
errors
infrared devices
Kalman filters
millimeter waves
optimization
radar
sensors
state estimation
targets
target tracking
tracking（position）
unmanned aerial vehicle（UAV）
flow charting
mmw（millimeter wave radar）
modified spherical coordinate（MSC）
simulation
synchronous data fusion
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法
邵玮
祝小平
赵刚
周洲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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