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基于序列最优控制算法的隔震曲线梁桥非线性振动控制研究 被引量:2
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作者 李喜梅 王建成 +1 位作者 杜永峰 母渤海 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期279-286,共8页
强震作用下隔震曲线梁桥会产生较大的弹塑性变形,需要采取一定的控制措施以保证其安全性。采用经典的Bouc-Wen模型,建立考虑上部结构偏心的隔震曲线梁桥的非线性动力方程,求解罕遇地震作用下结构的动力响应。针对隔震曲线梁桥罕遇地震... 强震作用下隔震曲线梁桥会产生较大的弹塑性变形,需要采取一定的控制措施以保证其安全性。采用经典的Bouc-Wen模型,建立考虑上部结构偏心的隔震曲线梁桥的非线性动力方程,求解罕遇地震作用下结构的动力响应。针对隔震曲线梁桥罕遇地震作用下产生的较大弹塑性变形,建立隔震曲线梁桥的非线性振动控制方程,将该方程等效线性化后采用序列最优控制算法(SOC)和经典线性最优控制(COC)对桥梁进行振动控制研究。结果表明:在罕遇地震下,隔震曲线梁桥的下部结构与隔震层都已屈服进入塑性阶段,且有少量的残余位移产生;序列最优控制算法和经典线性最优控制都能有效地减小隔震曲线梁桥弹塑性状态下的平动位移与残余位移,并有效抑制曲线桥的扭转效应,其中序列最优控制算法较经典最优控制更能显著削减隔震曲线梁桥的峰值响应。 展开更多
关键词 隔震曲线梁桥 BOUC-WEN模型 序列最优控制算法
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解Navier-Stokes方程的弧长连续方法及最优控制算法
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作者 王卫东 封卫兵 王玉强 《郑州大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第2期23-27,共5页
本文讨论了N—S方程的弧长连续方法及最优控制算法.在最优控制问题中,我们提出了相应于不可压的N—S方程的估值函数 J,且证明了J是一个多项式.
关键词 最优控制算法 弧长连续方法 N-S方程
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10t/dSn-Pb真空脱铅炉的最优控制算法研究
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作者 冯丽辉 《控制工程》 CSCD 2002年第4期76-78,共3页
以 1 0t/d焊锡真空蒸馏脱铅炉为研究对象 ,在已获多变量动态辨识模型基础上 ,进行了最优控制算法的研究。仿真结果表明 ,所提出的设定值可变的前馈 -比例最优控制算法 ,对此型真空炉具有良好的控制效果 。
关键词 10t/d Sn-Pb真空脱铅炉 最优控制算法 锡冶金 建模
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基于LQR和PSO算法的八轮车侧翻控制系统研究 被引量:5
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作者 陈致远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第7期1173-1180,共8页
为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型... 为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型的稳态响应作为实际车辆追踪的目标。其次,以线性二次型最优控制算法为基础,再使用粒子群优化算法,分别搜寻LQR的权重矩阵Q以间接求得增益矩阵K,与直接搜寻系统参数所得的增益矩阵K作比较,进一步求解控制系统目标函数的最小值。最后,利用MATLAB/Simulink软件结合TruckSim卡车模拟软件,对控制效果进行验证。模拟仿真结果显示,以直接搜寻法求得的系统最佳增益值较好,能有效提高车辆高速行驶时的操控稳定性。 展开更多
关键词 侧翻控制 线性二次型最优控制算法 粒子群优化算法 灰色理论 模拟仿真
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考虑流固耦合的渡槽结构半主动控制研究 被引量:3
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作者 王博 徐建国 +1 位作者 任克彬 黄亮 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期89-92,共4页
基于渡槽结构流固耦合动力分析模型,采用结构振动控制原理中的限界Hrovat最优控制算法,进行了南水北调工程某大型渡槽结构变阻尼半主动控制研究;通过建立大型渡槽的动力分析模型及运动方程,对比计算了大型渡槽在无控、半主动控制和主动... 基于渡槽结构流固耦合动力分析模型,采用结构振动控制原理中的限界Hrovat最优控制算法,进行了南水北调工程某大型渡槽结构变阻尼半主动控制研究;通过建立大型渡槽的动力分析模型及运动方程,对比计算了大型渡槽在无控、半主动控制和主动控制3种工况下的地震响应差异,计算结果表明:主动变阻尼控制装置能有效降低考虑流固耦合的渡槽结构纵向地震响应;限界Hrovat最优控制算法能有效跟踪和实现主动最优控制力. 展开更多
关键词 渡槽 流固耦合 半主动控制 限界Hrovat最优控制算法
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风机塔筒风致振动的半主动控制研究 被引量:2
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作者 杨明亮 王鹏 +1 位作者 渠晓刚 王超 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期105-110,共6页
风机塔筒的振动控制技术一直是风能开发应用领域的关键技术之一,传统的被动控制技术控制效果不稳定鲁棒性差,在恶劣多变的风况环境中在结构稳定、宽频率、自适应能力好的振动控制技术能保证风电机组的高效运行。论文通过半主动控制方式... 风机塔筒的振动控制技术一直是风能开发应用领域的关键技术之一,传统的被动控制技术控制效果不稳定鲁棒性差,在恶劣多变的风况环境中在结构稳定、宽频率、自适应能力好的振动控制技术能保证风电机组的高效运行。论文通过半主动控制方式对风机塔筒结构进行风致振动控制。根据主动最优控制算法LQR计算出主动最优控制力,然后按照限界主动变阻尼算法建立半主动控制算法,从而在不提供额外动力源的情况下实现主动最优控制。论文应用TMD主动变阻尼控制器建立TMD控制系统,并对风机塔筒的风致振动进行控制。最后通过对比风机塔筒结构在无控、被动控制、半主动控制作用下的PSD随机振动响应,发现半主动控制方式下风机塔筒结构的振动响应最小。结果显示:风机塔筒结构的半主动控制方式对于随机变化的风况具有一定的适应性,它的控制效果更加稳定且明显好于被动控制方式。 展开更多
关键词 LQR最优控制算法 半主动控制算法 TMD主动变阻尼装置 PSD随机振动分析
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基于MR阻尼器的结构振动半主动跟踪控制 被引量:2
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作者 王丽 赵林 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期80-82,86,共4页
在分析磁流变液智能阻尼器用于结构振动半主动控制的常用控制算法的基础上,提出了一种基于线性二次型最优控制的跟踪控制策略,并与限幅最优控制、状态跳跃控制等控制算法进行了比较和分析。计算机仿真分析结果表明,这种算法优于限幅最... 在分析磁流变液智能阻尼器用于结构振动半主动控制的常用控制算法的基础上,提出了一种基于线性二次型最优控制的跟踪控制策略,并与限幅最优控制、状态跳跃控制等控制算法进行了比较和分析。计算机仿真分析结果表明,这种算法优于限幅最优控制算法,能达到接近状态跳跃控制算法的效果,并能弥补工程应用中需要选取速度跳跃限值的不足。 展开更多
关键词 结构振动 MR阻尼器 跟踪控制 线性二次型最优控制 最优控制算法 半主动控制 智能阻尼器 计算机仿真 磁流变液 控制策略 分析结果 工程应用 跳跃 限幅 状态
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磁流变调谐液柱阻尼器半主动地震反应控制研究
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作者 宋璨 王修勇 陈政清 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期49-54,共6页
结构的半主动控制装置是国际上研究的一个热点。磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)是一种新型的减振驱动器。文中提出了抑制结构水平振动的MR-TLCD模型,建立了MR-TLCD与结构相互作用的运动方程。在经典线性最优控制(COC)和瞬时最优控制(I... 结构的半主动控制装置是国际上研究的一个热点。磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)是一种新型的减振驱动器。文中提出了抑制结构水平振动的MR-TLCD模型,建立了MR-TLCD与结构相互作用的运动方程。在经典线性最优控制(COC)和瞬时最优控制(IOC)算法的基础上,研究了Clipped-optimal半主动控制策略的减振效果,并与被动控制的减振效果进行了对比。结果表明:磁流变式调谐液柱阻尼器的半主动控制能够有效地减小结构的地震反应,且优于被动控制。 展开更多
关键词 磁流变式调谐液柱阻尼器 理论模型 地震反应 最优控制算法 半主动控制
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基于非线性MPC方法的车辆稳定性控制 被引量:3
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作者 郝西祥 陈亚伟 邵毅明 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第2期27-32,共6页
针对非线性模型预测控制(NMPC)在车辆操纵控制过程中的实时性问题,提出了显式NMPC的解决方法,然后在显式NMPC中将优化问题进行离线求解,并通过在线评估得到满足要求的次优解。最后基于显式NMPC方法设计了一种车辆横摆和侧向稳定控制器,... 针对非线性模型预测控制(NMPC)在车辆操纵控制过程中的实时性问题,提出了显式NMPC的解决方法,然后在显式NMPC中将优化问题进行离线求解,并通过在线评估得到满足要求的次优解。最后基于显式NMPC方法设计了一种车辆横摆和侧向稳定控制器,该控制器通过车辆的制动系统发挥作用。为验证控制器的有效性,进行了相关的仿真试验,分析了代价函数公式中权值的影响,并对最优控制问题的不同设置方案进行了比较分析。 展开更多
关键词 非线性模型预测控制 最优控制算法 车辆稳定性控制器设计
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农机燃油经济性优化方法研究
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作者 单士睿 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期250-255,共6页
在农机自适应巡航控制系统中,通过改变驱动策略可以提高燃油经济性。针对巡航模式下跟随农机的燃油经济性改善的问题,采用动态规划策略,考虑到加速时间短和滑行的模式有助于改善燃油经济性,在加速度-速度域内提出了一种有界最优控制算法... 在农机自适应巡航控制系统中,通过改变驱动策略可以提高燃油经济性。针对巡航模式下跟随农机的燃油经济性改善的问题,采用动态规划策略,考虑到加速时间短和滑行的模式有助于改善燃油经济性,在加速度-速度域内提出了一种有界最优控制算法,并在给定的速度范围内,得到了提高燃油经济性的最优加速和减速策略。为验证算法的有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真实验。仿真结果表明:所提出的控制方法能实现对农机燃油经济性的优化,还可以确定最优的换档时间。 展开更多
关键词 自适应巡航系统 最优控制算法 燃油经济性优化 农机
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Passive control of along-wind response of tall building 被引量:2
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作者 KIM Young-moon YOU Ki-pyo YOU Jang-youl 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期4002-4006,共5页
Most of modern tall buildings using lighter construction materials with high strength and less stiffness are more flexible, which occurs excessive wind-induced vibration, resulting in occupant discomfort and structura... Most of modern tall buildings using lighter construction materials with high strength and less stiffness are more flexible, which occurs excessive wind-induced vibration, resulting in occupant discomfort and structural unsafety. It is necessary to predict wind-induced vibration response and find out a method to mitigate such an excessive wind-induced vibration at the preliminary design stage. Recently, many studies have been conducted in using actuator control force based on the linear quadratic optimum control algorithm. It was accepted as a common knowledge that the performance of passive tuned mass damper(TMD) could increase by incorporating a feedback active control force in the design of TMD, which is called active tuned mass damper(ATMD). However, the fact that ATMD is superior to TMD to reduce wind-induced vibration of a tall building is still a question. The effectiveness of TMD for mitigating the along-wind vibration of a tall building was investigated. Optimum parameters of tuning frequency and damping ratio for TMD under a random load which has a white noise spectra were used. Fluctuating along-wind load acting on a tall building treated as a stationary Gaussian random process was simulated numerically using the along-wind load spectra. And using this simulated along-wind load, along-wind responses of a tall building with and without TMD were calculated and the effectiveness of TMD in mitigating the along-wind response of a tall building was found out. 展开更多
关键词 tuned mass damper(TMD) along-wind vibration tall building
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Optimal control of cobalt crust seabedmining parameters based on simulated annealing genetic algorithm 被引量:2
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作者 夏毅敏 张刚强 +2 位作者 聂四军 卜英勇 张振华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第3期650-657,共8页
Under the condition of the designated collection ratio and the interfused ratio of mullock, to ensure the least energy consumption, the parameters of collecting head (the feed speed, the axes height of collecting hea... Under the condition of the designated collection ratio and the interfused ratio of mullock, to ensure the least energy consumption, the parameters of collecting head (the feed speed, the axes height of collecting head, and the rotate speed) are chosen as the optimized parameters. According to the force on the cutting pick, the collecting size of the cobalt crust and bedrock and the optimized energy consumption of the collecting head, the optimized design model of collecting head is built. Taking two hundred groups seabed microtopography for grand in the range of depth displacement from 4.5 to 5.5 era, then making use of the improved simulated annealing genetic algorithm (SAGA), the corresponding optimized result can be obtained. At the same time, in order to speed up the controlling of collecting head, the optimization results are analyzed using the regression analysis method, and the conclusion of the second parameter of the seabed microtopography is drawn. 展开更多
关键词 cobalt crust mining parameter specific energy consumption simulated annealing genetic algorithm
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Fuzzy controller based on chaos optimal design and its application
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作者 邹恩 李祥飞 张泰山 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2004年第1期98-101,共4页
In order to overcome difficulty of tuning parameters of fuzzy controller, a chaos optimal design method based on annealing strategy is proposed. First, apply the chaotic variables to search for parameters of fuzzy con... In order to overcome difficulty of tuning parameters of fuzzy controller, a chaos optimal design method based on annealing strategy is proposed. First, apply the chaotic variables to search for parameters of fuzzy contro-(ller,) and transform the optimal variables into chaotic variables by carrier-wave method. Making use of the intrinsic stochastic property and ergodicity of chaos movement to escape from the local minimum and direct optimization searching within global range, an approximate global optimal solution is obtained. Then, the chaos local searching and optimization based on annealing strategy are cited, the parameters are optimized again within the limits of the approximate global optimal solution, the optimization is realized by means of combination of global and partial chaos searching, which can converge quickly to global optimal value. Finally, the third order system and discrete nonlinear system are simulated and compared with traditional method of fuzzy control. The results show that the new chaos optimal design method is superior to fuzzy control method, and that the control results are of high precision, with no overshoot and fast response. 展开更多
关键词 fuzzy controller chaos algorithm PARAMETER optimal control
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