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基于模糊神经网络的氢燃料汽车发动机最优控制模型 被引量:4
1
作者 杨振中 李径定 严大考 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期444-446,450,共4页
在试验研究的基础上 ,提出了氢发动机的优化控制策略 ,建立以点火提前角、喷氢提前角和喷氢量为控制变量 ,分别以动力性、经济性为性能指标泛函 。
关键词 模糊神经网络 氢燃料发动机 汽车 最优控制模型
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三维水平井井眼轨迹设计最优控制模型及算法 被引量:5
2
作者 江胜宗 冯恩民 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期261-264,共4页
针对三维水平井井眼轨迹优化设计问题 ,首次建立了以非线性状态方程为主要约束条件的目标控制模型 .依该模型的特点 ,构造了改进的 Hooke-Jeeves优化算法 .为获得全局最优解 ,采用均匀设计方法选取初始点 .计算结果证明了模型、算法及... 针对三维水平井井眼轨迹优化设计问题 ,首次建立了以非线性状态方程为主要约束条件的目标控制模型 .依该模型的特点 ,构造了改进的 Hooke-Jeeves优化算法 .为获得全局最优解 ,采用均匀设计方法选取初始点 .计算结果证明了模型、算法及研制软件的正确性与有效性 .而且具有计算时间短 。 展开更多
关键词 三维水平井 井眼轨迹 设计 最优控制模型 算法
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操纵者最优控制模型建立和验证
3
作者 王艺兵 许立俭 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 1996年第2期7-11,共5页
建立了用最优控制理论描述的操纵者最优控制模型,并应用于驾驶员-飞机系统中进行人机闭环仿真,通过仿真实验说明了它能够正确描述飞行员的操纵特征。
关键词 人机系统 最优控制模型 仿真
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四旋翼机动动作最优控制模型设计 被引量:1
4
作者 李博 秦帅 +1 位作者 李小民 杨森 《电光与控制》 北大核心 2018年第2期11-15,共5页
针对目前四旋翼机动控制方法效果较差的问题,设计了一种基于非线性规划遗传算法(NPGA)优化控制量变化率的机动动作控制模型。首先,建立了四旋翼的非线性动力学模型;其次,设计了机动动作最优控制模型,并以筋斗动作为例,建立了筋斗动作控... 针对目前四旋翼机动控制方法效果较差的问题,设计了一种基于非线性规划遗传算法(NPGA)优化控制量变化率的机动动作控制模型。首先,建立了四旋翼的非线性动力学模型;其次,设计了机动动作最优控制模型,并以筋斗动作为例,建立了筋斗动作控制模型;然后,使用NPGA算法求解该模型,得到最优控制量变化率序列;最后,将得到的筋斗动作控制量序列输入四旋翼数学模型中进行仿真验证。实验结果表明,依据该控制量序列四旋翼可以完成预期的筋斗动作,机动动作控制模型有效可靠。 展开更多
关键词 四旋翼 机动动作 最优控制模型 NPGA算法
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动态交通系统最优控制的路径选择模型 被引量:3
5
作者 杜文 王铨登 《大连交通大学学报》 CAS 2010年第6期1-5,共5页
在分析各种影响动态交通系统最优控制约束的基础上,依据相关原理,采用数学建模的方法建立了态交通系统最优控制模型,最后给出该模型的主要算法.智能交通运输系统的核心部分为动态交通流分配模型与算法,其基础则为动态交通系统最优控制模... 在分析各种影响动态交通系统最优控制约束的基础上,依据相关原理,采用数学建模的方法建立了态交通系统最优控制模型,最后给出该模型的主要算法.智能交通运输系统的核心部分为动态交通流分配模型与算法,其基础则为动态交通系统最优控制模型,因此建立用于诱导路径选择的动态交通系统最优控制模型将有助于改善城市日益恶化的交通环境,提升人们的生活质量,同时也为城市规划与管理以及各种交通政策的制定提供理论依据. 展开更多
关键词 智能交通运输系统 动态交通流分配 最优控制模型 路径选择
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自适应压电桁架结构多目标最优控制
6
作者 龙连春 隋允康 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第1期81-84,共4页
根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性 ,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件 ,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数 ,使多目标问题... 根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性 ,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件 ,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数 ,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限 ,从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明 ,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构 ,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标 ,并使控制点的节点位移尽可能小 ,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。 展开更多
关键词 机电耦合 最优控制模型 自适应结构 节点 作动器 电压
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基于模型预测控制的快速路网匝道调节方法
7
作者 干宏程 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期268-273,共6页
探索了基于模型预测控制(MPC)的匝道调节方法.提出了匝道MPC调节的非线性动态时间离散最优控制模型及其解法.最优控制模型采用动态网络交通流模型作为过程模型,采用遗传算法求解.考察了匝道MPC调节的效果和鲁棒性,并将其效果与经典的ALI... 探索了基于模型预测控制(MPC)的匝道调节方法.提出了匝道MPC调节的非线性动态时间离散最优控制模型及其解法.最优控制模型采用动态网络交通流模型作为过程模型,采用遗传算法求解.考察了匝道MPC调节的效果和鲁棒性,并将其效果与经典的ALINEA匝道调节方法相比.针对三起点三终点快速路网的仿真案例显示,匝道MPC调节能明显缓解拥堵,改善路网总体运行效率,较之ALINEA调节能够更连续平稳地调节交通流,在存在预测误差的情况下控制效果依然很好,其路网总耗时改善率明显高于ALINEA调节,具有很好的鲁棒性和应用前景. 展开更多
关键词 匝道调节 模型预测控制 非线性优化 动态最优控制模型 遗传算法 鲁棒性
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天然气/柴油双燃料发动机油气切换的优化控制模型 被引量:7
8
作者 肖贻鹏 姚加飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期574-577,共4页
为了避免双燃料发动机在由纯柴油工况向双燃料工况切换过程中出现的转速大幅度波动现象,实现油气切换过程平稳过渡,并取得较好的经济性,达到优化控制的目的,分析了油气切换过程中引起转速大幅度波动的原因,建立了基于变分法的油气切换... 为了避免双燃料发动机在由纯柴油工况向双燃料工况切换过程中出现的转速大幅度波动现象,实现油气切换过程平稳过渡,并取得较好的经济性,达到优化控制的目的,分析了油气切换过程中引起转速大幅度波动的原因,建立了基于变分法的油气切换过程优化控制模型。仿真结果说明该模型有效,具有实用性。 展开更多
关键词 双燃料发动机 燃料切换 最优控制模型
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氢燃料发动机优化控制建模及控制方式研究 被引量:1
9
作者 杨振中 唐振科 李径定 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期455-460,共6页
在建立氢燃料发动机最优控制模型的基础上,提出了以模糊神经网络控制器及点火提前角转速自适应控制器串联组成的、开闭环相结合的双模式控制方式,对控制变量进行分级控制.并且给出了以模糊神经网络求解最优控制模型的思想,进而进行了计... 在建立氢燃料发动机最优控制模型的基础上,提出了以模糊神经网络控制器及点火提前角转速自适应控制器串联组成的、开闭环相结合的双模式控制方式,对控制变量进行分级控制.并且给出了以模糊神经网络求解最优控制模型的思想,进而进行了计算与试验结果的对比研究,结果表明,计算精度较高,最大相对误差小于5%. 展开更多
关键词 氢燃料发动机 优化控制 最优控制模型 模糊神经网络 双模式控制方式 点火提前角
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基于滚动时域的无人机空战决策专家系统 被引量:43
10
作者 傅莉 谢福怀 +1 位作者 孟光磊 王东政 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1994-1999,共6页
针对专家系统法在空战应用中存在适应性差的缺陷,提出了一种基于滚动时域控制(RHC)的机动决策算法对空战机动决策专家系统进行改进.首先,系统地分析了在专家系统空战机动决策中的最优控制问题,完成了机动决策最优控制模型系统状态方程... 针对专家系统法在空战应用中存在适应性差的缺陷,提出了一种基于滚动时域控制(RHC)的机动决策算法对空战机动决策专家系统进行改进.首先,系统地分析了在专家系统空战机动决策中的最优控制问题,完成了机动决策最优控制模型系统状态方程的建立、控制约束的设计以及指标函数的建立.在此基础上,根据滚动时域法原理,将整个空战过程分解为若干有限时域,并在每个时域内将空战机动决策问题视为初始条件不断更新的专家系统机动决策最优控制模型的求解,反复进行直到空战结束.仿真结果表明,在专家系统法失效的情况下,通过求解专家系统空战机动决策滚动时域最优控制模型,无人机能够快速地进行有效的机动决策. 展开更多
关键词 滚动时域控制(RHC) 最优控制模型 机动决策 专家系统 空战
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多无人机对组网雷达的协同欺骗干扰技术
11
作者 刘宇蕊 束坤 李迪 《舰船电子对抗》 2022年第4期17-21,共5页
针对组网雷达系统较强的抗干扰特性,提出了一种多无人机对组网雷达的协同欺骗干扰技术。首先分析了多无人机协同对组网雷达的航迹欺骗干扰原理,建立了多无人机协同欺骗最优控制模型。其次结合相应的约束条件,对多无人机协同欺骗干扰模... 针对组网雷达系统较强的抗干扰特性,提出了一种多无人机对组网雷达的协同欺骗干扰技术。首先分析了多无人机协同对组网雷达的航迹欺骗干扰原理,建立了多无人机协同欺骗最优控制模型。其次结合相应的约束条件,对多无人机协同欺骗干扰模型进行了求解。最后对模型进行仿真分析与评价,验证了本文提出的无人机最优控制模型的可行性。 展开更多
关键词 组网雷达 航迹欺骗干扰 多无人机协同 最优控制模型
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Optimal control of natural resources in mining industry 被引量:1
12
作者 Petrov Nikolay Tanev Angel 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第2期193-198,共6页
The paper focuses on the optimal control of natural resources in mining industry. The purpose is to pro- pose an optimal extraction series of these resources during the lifetime of the Mine's maintenance. Fol- lowing... The paper focuses on the optimal control of natural resources in mining industry. The purpose is to pro- pose an optimal extraction series of these resources during the lifetime of the Mine's maintenance. Fol- lowing the proposed optimal control model, a sensitivity analysis has been performed that includes the interest rate impact on the optimal solution. This study shows that the increasing of the interest rate sti- mulates faster extraction of the resources. The discounting factor induces that the resource has to be extracted faster hut this effect is counterbalanced by the diminishing returns of the annual cash flow. At higher parameters of "alpha" close to one of the power function about 80% from the whole resource will be extracted during the first 4 years of object/mine maintenance. An existence of unique positive root with respect to return of investment has been proposed and proved by two ways: by the "method of chords" and by using specialized software. 展开更多
关键词 Optimal control Natural resources Interest rate Sensitivity analysis Method of chords
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