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具有时滞补偿的汽车半主动悬架最优控制方法 被引量:1
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作者 孙益民 李仲兴 王国林 《农机化研究》 北大核心 2004年第6期152-154,共3页
基于两自由度半主动悬架系统模型,通过在最优控制器的执行机构上添加一个一阶微分环节,实现了对控制输入预测控制,补偿了控制系统响应的滞后。仿真结果表明,该控制方法可有效提高车辆行驶安全性和乘坐舒适性。
关键词 半主动悬架 最优控制方法 补偿 汽车 时滞 最优控制 乘坐舒适性 行驶安全性 系统模型 两自由度 执行机构 预测控制 控制输入 系统响应 仿真结果
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渤海某平台磁流变智能阻尼隔振控制 被引量:7
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作者 张纪刚 吴斌 欧进萍 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期68-72,共5页
目的研究了利用主动变阻尼控制系统优化方法设计磁流变智能阻尼隔振平台结构,为实际工程利用磁流变阻尼器为结构减振设计提供方法.方法采用ANSYS软件提供的结构刚度矩阵庞大,不易进行半主动和主动控制系统设计,根据ANSYS有限元分析提炼... 目的研究了利用主动变阻尼控制系统优化方法设计磁流变智能阻尼隔振平台结构,为实际工程利用磁流变阻尼器为结构减振设计提供方法.方法采用ANSYS软件提供的结构刚度矩阵庞大,不易进行半主动和主动控制系统设计,根据ANSYS有限元分析提炼出简化计算模型,基于主动最优控制设计方法,设计了磁流变阻尼隔振系统,进行了冰激振动和地震动作用下的磁流变阻尼智能振动控制反应分析.结果该平台半主动磁流变阻尼隔振体系对导管架端帽处最大位移和甲板处最大加速度均有很好的控制效果,隔振层位移满足采油工艺要求.结论主动最优控制设计方法是一种很好的设计方法,具有广泛的应用前景;对于平台结构半主动磁流变智能阻尼隔振体系是较好的控制方案. 展开更多
关键词 海洋平台结构 磁流变智能阻尼隔振 冰激振动 地震作用 主动最优控制设计方法 半主动控制
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高耗水企业节水技术合作研发战略——水资源税规制下的博弈研究 被引量:3
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作者 程常高 周海炜 严翔 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2024年第2期74-86,共13页
制定水资源税政策和提高高耗水企业的节水技术水平是发展节水型工业、建设节水型社会的重要路径。政府水资源税政策如何影响高耗水企业之间的节水技术合作研发尚待深入探析。本文根据微分博弈理论,构建了水资源税背景下企业节水技术的... 制定水资源税政策和提高高耗水企业的节水技术水平是发展节水型工业、建设节水型社会的重要路径。政府水资源税政策如何影响高耗水企业之间的节水技术合作研发尚待深入探析。本文根据微分博弈理论,构建了水资源税背景下企业节水技术的非合作研发决策、两阶段研发共享激励型合作决策和完全协同研发决策,通过这些策略探讨了企业的均衡节水量和节水技术水平的时间演变轨迹,并对企业的均衡收益进行了对比分析。借助Rubinstein讨价还价模型来分配节水技术带来的收益,并针对水资源税试点区域的高耗水企业A进行了仿真分析与讨论。结果表明:在非合作策略下,企业的决策具有帕累托效率提升的空间;而研发激励策略能显著增强企业对节水技术研发的投入,提高节水技术的成熟度,并增加企业的收益;企业在节水技术研发的努力程度与其收益分配的比例呈正相关,合理的利益分配机制对于确保企业持续投入研发至关重要。此外,尽管受条件制约,水资源税仍然发挥了绿色税制的杠杆作用,刺激了高耗水企业技术研发的投入。研究结论揭示了水资源税对高耗水企业节水技术研发合作的驱动机制和关键因素,对水资源税背景下高耗水企业的可持续发展提供了有益启示。 展开更多
关键词 水资源税 节水技术 最优控制方法 企业研发合作
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直升机尾桨完全失效后自转着陆轨迹优化 被引量:4
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作者 严旭飞 陈仁良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1203-1212,共10页
为了研究直升机尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程,建立相应的飞行动力学模型并采用最优控制方法进行计算分析。建立直升机6自由度刚体飞行动力学模型,在模型中加入可以描述尾桨完全失效和自转着陆阶段发动机出轴功率以及旋... 为了研究直升机尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程,建立相应的飞行动力学模型并采用最优控制方法进行计算分析。建立直升机6自由度刚体飞行动力学模型,在模型中加入可以描述尾桨完全失效和自转着陆阶段发动机出轴功率以及旋翼转速变化的相关方程,并将直升机尾桨完全失效后的自转着陆问题转换为非线性最优控制问题进行求解。以某型号单旋翼带尾桨直升机为样机,计算空中停车自转着陆过程,并与飞行试验数据进行对比,验证了所建模型和最优控制方法的准确性。计算分析该型号直升机在以巡航速度下前飞时,尾桨完全失效后自转着陆的最优轨迹和操纵过程。从结果可以看出:尾桨完全失效时,直升机在旋翼反扭矩的作用下会产生较大的偏航角速度和侧滑角变化,进而产生复杂的耦合运动,驾驶员在关闭发动机进行自转着陆操作的同时,还需要通过操纵横向周期变距稳定滚转角,并以侧滑的方式来稳定横航向的姿态角,最后安全着陆。计算得到的最优轨迹和操纵过程,与工程试飞得出的定性的结论和建议相符。 展开更多
关键词 直升机 尾桨完全失效 自转着陆 飞行动力学模型 最优控制方法
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有控互连结构体系的楼层反应谱分析
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作者 郝源 张建霖 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期387-391,共5页
应用等效最优控制方法对互连结构体系被动控制器的刚度参数和阻尼参数同时进行了优化,并在此基础上,建立了安装有次结构时有控互连结构体系的动力学模型,研究了控制器参数优化设计结果对次结构楼层反应谱的影响,得出一些有参考价值的结论.
关键词 等效最优控制方法 楼层反应谱 互连结构体系
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ACDG灯光智能节电系统
6
作者 马训福 田兆民 《农村电气化》 2008年第2期45-45,共1页
如何让路灯亮起来,让城市乡镇亮起来,亮得更科学,亮得更省电更省钱是当前有关部门面临的重要课题。ACDG灯光智能节电系统为此问题带来了最优解决方案。 ACDG灯光智能节电系统:智能光源降压一稳压一调光技术是国际上流行的全数字智能... 如何让路灯亮起来,让城市乡镇亮起来,亮得更科学,亮得更省电更省钱是当前有关部门面临的重要课题。ACDG灯光智能节电系统为此问题带来了最优解决方案。 ACDG灯光智能节电系统:智能光源降压一稳压一调光技术是国际上流行的全数字智能路灯节能控制技术。它充分考虑了城市道路照明的实际状况,依据人体工程学中的视觉理论,采用现代控制论中的最优控制方法,实现了对路灯电压及照度的动态智能化管理。 展开更多
关键词 智能路灯 节电系统 灯光 城市道路照明 最优控制方法 人体工程学 现代控制 智能化管理
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Quality prediction and control of tube hollow 被引量:1
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作者 肖冬 王继春 +1 位作者 潘孝礼 毛志忠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第3期767-772,共6页
The quality prediction of tube hollow model based on the variance staged multiway partial least square (MPLS) method was proposed.The key aspects of staged decomposition of the productive data,calculation of the varia... The quality prediction of tube hollow model based on the variance staged multiway partial least square (MPLS) method was proposed.The key aspects of staged decomposition of the productive data,calculation of the variance value,modeling,and on-lined prediction in the variance-staged MPLS method were introduced.Based on the model,iterative optimal control method was used for quality control of tube hollow.The experimental results show that the obvious benefits of this method are low maintenance cost,good real time function,high reliability precision,and practical application to on-line prediction and optimization on the quality of tube hollow. 展开更多
关键词 seamless tubes cross piercing tube hollow quality control variance-staged multiway partial least square (MPLS) iterative optimal control
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Decoupling control and zero dynamics stabilization for shunt hybrid active power filter
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作者 鲁伟 李春文 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1946-1955,共10页
An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis a... An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis and q-axis current dynamics of the SHAPF system were decoupled and linearized into two pseudolinear subsystems. Then, an optimal feedback controUer was designed for the pseudolinear system, and the stability condition of the resulting zero dynamics was presented. Under the control strategy, the current dynamics can asymptotically converge to their reference states and the zero dynamics can be bounded. Simulation results show that the proposed control strategy is robust against load variations and system parameter mismatches, its steady-state performance is better than that of the traditional linear control strategy. 展开更多
关键词 HARMONICS hybrid active power filter inverse system method optimal control zero dynamics
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