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基于危险评估的自动紧急避撞控制策略
被引量：
6
1
作者
项楚勇
魏民祥
+2 位作者
张佳佳
邢德鑫
吴树凡
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期319-326,共8页
基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映...
基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC-1)单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。
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关键词
危险评估
主动安全
最优换道轨迹
控制策略
模糊推理
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职称材料
题名
基于危险评估的自动紧急避撞控制策略
被引量：
6
1
作者
项楚勇
魏民祥
张佳佳
邢德鑫
吴树凡
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期319-326,共8页
基金
江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0328)资助项目
文摘
基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC-1)单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。
关键词
危险评估
主动安全
最优换道轨迹
控制策略
模糊推理
Keywords
risk assessment
active safety
optimal lane changing trajectory
control strategy
fuzzy reasoning
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于危险评估的自动紧急避撞控制策略
项楚勇
魏民祥
张佳佳
邢德鑫
吴树凡
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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