期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
最优平滑算法在 GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用
被引量：
4
1
作者
杨艳娟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第1期5-7,共3页
组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计,由于最优平滑算法的精度比Kalman滤波的精度高,并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度,因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析。本文介绍了R-T-S...
组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计,由于最优平滑算法的精度比Kalman滤波的精度高,并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度,因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析。本文介绍了R-T-S最优平滑算法,并将其应用于某船用GPS/SINS组合导航系统的时候分析和处理中,给出了系统仿真结构图,进行了仿真。仿真结果表明,平滑算法是一种有效的事后分析方法。
展开更多
关键词
组合导航
最优平滑算法
GPS
SINS
卡尔曼滤波
舰船
在线阅读
下载PDF
职称材料
R-T-S平滑算法在捷联惯性异航系统初始对准精度事后评估中的应用
被引量：
11
2
作者
杨艳娟
金志华
+1 位作者
田蔚风
钱峰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第10期1744-1747,共4页
捷联惯性导航系统(SINS)通常采用Kalman滤波实现初始对准.由于R-T-S最优固定区间平滑算法的精度比Kalman滤波高,采用R-T-S最优平滑算法通过事后处理SINS对准数据来计算SINS的失准角,作为参考失准角,对SINS初始对准的精度进行事后评估....
捷联惯性导航系统(SINS)通常采用Kalman滤波实现初始对准.由于R-T-S最优固定区间平滑算法的精度比Kalman滤波高,采用R-T-S最优平滑算法通过事后处理SINS对准数据来计算SINS的失准角,作为参考失准角,对SINS初始对准的精度进行事后评估.以船用SINS为例进行了仿真.结果表明,R-T-S最优平滑算法的精度比Kalman滤波精度高,从而说明利用R-T-S平滑算法对SINS初始对准精度进行事后评估是可行的.
展开更多
关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
卡尔曼滤波
最优平滑算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
最优平滑算法在 GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用
被引量：
4
1
作者
杨艳娟
机构
华南理工大学工业装备与控制工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第1期5-7,共3页
文摘
组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计,由于最优平滑算法的精度比Kalman滤波的精度高,并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度,因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析。本文介绍了R-T-S最优平滑算法,并将其应用于某船用GPS/SINS组合导航系统的时候分析和处理中,给出了系统仿真结构图,进行了仿真。仿真结果表明,平滑算法是一种有效的事后分析方法。
关键词
组合导航
最优平滑算法
GPS
SINS
卡尔曼滤波
舰船
Keywords
integrated navigation
R-T-S optimal smoothing algorithm
Kalman filter
GPS
SINS
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
R-T-S平滑算法在捷联惯性异航系统初始对准精度事后评估中的应用
被引量：
11
2
作者
杨艳娟
金志华
田蔚风
钱峰
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第10期1744-1747,共4页
文摘
捷联惯性导航系统(SINS)通常采用Kalman滤波实现初始对准.由于R-T-S最优固定区间平滑算法的精度比Kalman滤波高,采用R-T-S最优平滑算法通过事后处理SINS对准数据来计算SINS的失准角,作为参考失准角,对SINS初始对准的精度进行事后评估.以船用SINS为例进行了仿真.结果表明,R-T-S最优平滑算法的精度比Kalman滤波精度高,从而说明利用R-T-S平滑算法对SINS初始对准精度进行事后评估是可行的.
关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
卡尔曼滤波
最优平滑算法
Keywords
Alignment
Data processing
Kalman filtering
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
最优平滑算法在 GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用
杨艳娟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
R-T-S平滑算法在捷联惯性异航系统初始对准精度事后评估中的应用
杨艳娟
金志华
田蔚风
钱峰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
