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多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法被引量：1: 1; 作者陈辉刘雅婷 +1 位作者张双庆韩崇昭《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期887-896,共10页; 针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟... 展开更多; 关键词传感器管理随机有限集加权最优子模式分配多扩展目标跟踪离差; 在线阅读下载PDF 职称材料

多目标跟踪算法的最优子模式分配概率度量被引量：4: 2; 作者刘国营陈秀宏《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期293-296,共4页; 针对最优子模式分配(OSPA)度量标准只能适应测量轨迹距离的缺点,提出最优子模式分配概率(OSPAP)度量标准。通过计算真实轨迹与预测轨迹之间的基本概率和标签错误的惩罚概率评价跟踪算法的性能。在现实的跟踪系统中,无法获得跟踪目标的... 展开更多; 关键词最优子模式分配概率度量性能评估基本概率本土化基本概率度量标签错误度量多目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于集合距离的信息优势度量方法被引量：7: 3; 作者房坚王钺袁坚《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期114-119,共6页; 当前信息优势度量研究混淆了信息优势及其效能等概念,度量指标缺乏严格数学基础,存在操作性不强、解释力不足、适用范围有限等缺点。针对上述问题,提出了一种基于集合距离的信息优势度量方法,通过引入感知信息集合与客观信息集合的距离... 展开更多; 关键词信息优势集合距离度量最优子模式分配 AGENT; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于指标融合的跟踪算法性能评估度量标准被引量：7: 4; 作者单甘霖张凯吉兵《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2341-2347,共7页; 为了全面评估目标跟踪算法的性能,该文提出一种融合性能指标的新度量标准。在分析最优子模式分配度量标准基础上,新度量标准定义目标扩展状态包含跟踪算法的计算量信息,并在扩展状态的基本距离中引入了计算量距离概念,将计算量指标融入... 展开更多; 关键词目标跟踪最优子模式分配性能评估计算量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA: 5; 作者杨思睿林家骏《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期735-739,共5页; 为了更精细地区分航迹融合算法的优劣,需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标。本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度,将不确定度的概念引入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中,得到新的指标HGOSPA... 展开更多; 关键词航迹融合全局最优子模式分配(GOSPA) 不确定度评价指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法被引量：2: 6; 作者王碧垚王永齐顾鹏《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期58-63,共6页; 在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组... 展开更多; 关键词多目标跟踪性能评估最优子模式分配距离形状差异; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法被引量：1: 1; 作者陈辉刘雅婷张双庆韩崇昭; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院西安交通大学综合自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期887-896,共10页; 基金国家自然科学基金项目(62163023,61873116,61763029) 国防基础科研项目(JCKY2018427C002) 甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC–02)资助。; 文摘针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟踪传感器管理的基本方法.其次,利用W-OSPA距离求解多扩展目标后验分布的离差,以离差最小化获得最优化的多扩展目标状态估计设计传感器管理策略.最后,通过推导给出的离差数值求解方法进行最优传感器管理方案的决策.仿真实验基于OSPA距离评价验证了所提传感器管理方法相对于其他算法对多扩展目标的质心运动状态和椭圆形状都有更好的估计效果.; 关键词传感器管理随机有限集加权最优子模式分配多扩展目标跟踪离差; Keywords sensor management random finite set W-OSPA multiple extended target tracking dispersion; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多目标跟踪算法的最优子模式分配概率度量被引量：4: 2; 作者刘国营陈秀宏; 机构江南大学数字媒体学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期293-296,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(JUSRP211A70) 2012江南大学硕士研究生创新计划基金资助项目; 文摘针对最优子模式分配(OSPA)度量标准只能适应测量轨迹距离的缺点,提出最优子模式分配概率(OSPAP)度量标准。通过计算真实轨迹与预测轨迹之间的基本概率和标签错误的惩罚概率评价跟踪算法的性能。在现实的跟踪系统中,无法获得跟踪目标的真实轨迹,但是基于概率的多目标跟踪算法的概率较易获得。实验结果表明,采用该标准得到的度量数据与实际情况一致,能够在实际的跟踪系统中实时地反映概率跟踪算法的性能。; 关键词最优子模式分配概率度量性能评估基本概率本土化基本概率度量标签错误度量多目标跟踪; Keywords Optimal Sub Pattern Assignment Probability（OSPAP） metric performance evaluation elementary probability localization elementary probability metric label error metric multi-target tracking; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于集合距离的信息优势度量方法被引量：7: 3; 作者房坚王钺袁坚; 机构清华大学电子工程系中国人民解放军; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期114-119,共6页; 文摘当前信息优势度量研究混淆了信息优势及其效能等概念,度量指标缺乏严格数学基础,存在操作性不强、解释力不足、适用范围有限等缺点。针对上述问题,提出了一种基于集合距离的信息优势度量方法,通过引入感知信息集合与客观信息集合的距离度量,重新定义信息质量、信息优势等重要概念。详细讨论了最优子模式分配等几种常用集合距离的选取,并利用基于Agent的同质化协同模型对最优子模式分配距离下的信息质量进行了初步验证。结果表明,该方法具备可操作性,可更好反映信息优势局部和动态特性,且在部分条件下可退化为传统方法,灵活性和兼容性更强。; 关键词信息优势集合距离度量最优子模式分配 AGENT; Keywords information superiority set distance measurement optimal subpattern assignment （OSPA） Agent; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于指标融合的跟踪算法性能评估度量标准被引量：7: 4; 作者单甘霖张凯吉兵; 机构军械工程学院电子与光学工程系军械工程学院信息工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2341-2347,共7页; 基金国家防预基金(513270203)资助项目; 文摘为了全面评估目标跟踪算法的性能,该文提出一种融合性能指标的新度量标准。在分析最优子模式分配度量标准基础上,新度量标准定义目标扩展状态包含跟踪算法的计算量信息,并在扩展状态的基本距离中引入了计算量距离概念,将计算量指标融入新度量标准的最优子模式分配距离中。新度量标准有效融合目标跟踪算法的跟踪精度、集合势误差和计算量指标,反映了跟踪算法的全面性能。单目标和多目标环境下的仿真实验结果验证了该标准的正确性和有效性。; 关键词目标跟踪最优子模式分配性能评估计算量; Keywords target tracking optimal subpattern assignment performance evaluation calculation amount; 分类号 TH701 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA: 5; 作者杨思睿林家骏; 机构华东理工大学信息科学与工程学院; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期735-739,共5页; 文摘为了更精细地区分航迹融合算法的优劣,需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标。本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度,将不确定度的概念引入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中,得到新的指标HGOSPA。对比实验结果表明,在GOSPA距离无法区分算法精度时,由于考虑了不确定度,评价指标HGOSPA能更敏感地反映航迹融合算法的优劣。经实验验证,HGOSPA指标的评价结果与基于真实航迹误差的评价结果一致,即HGOSPA指标可在无真实航迹情况下提供不同航迹融合算法优劣的正确评价。; 关键词航迹融合全局最优子模式分配(GOSPA) 不确定度评价指标; Keywords track fusion global optimal sub-pattern assignment（GOSPA） uncertainty evaluation indicator; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法被引量：2: 6; 作者王碧垚王永齐顾鹏; 机构中国电子科技集团公司第二十九研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期58-63,共6页; 文摘在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。; 关键词多目标跟踪性能评估最优子模式分配距离形状差异; Keywords multi-target tracking performance evaluation optimal sub-pattern assignment(OSPA)distance shape difference; 分类号 TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法	陈辉刘雅婷张双庆韩崇昭	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多目标跟踪算法的最优子模式分配概率度量	刘国营陈秀宏	《计算机工程》 CAS CSCD	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于集合距离的信息优势度量方法	房坚王钺袁坚	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于指标融合的跟踪算法性能评估度量标准	单甘霖张凯吉兵	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA	杨思睿林家骏	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法	王碧垚王永齐顾鹏	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料