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题名最优变结构制导律在超远程制导弹药末制导段应用研究
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作者
万和明
刘藻珍
王金柱
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机构
北京理工大学机电工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S3期128-129,132,共3页
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文摘
超远程制导弹药打击目标是非机动的,它的导引律由中制导和末制导组成。中末制导的交接点一般用高度或视线角来控制,但是两种方法都存在末制导起控空域大的弱点,导致一般的制导律在末制导段不易保证所需的命中精度。提出一种最优制导和变结构制导相结合的制导律,这种制导律在具有较好的鲁棒性能的同时兼具动态性能好的优点。
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关键词
最优变结构
超远程制导弹药
末制导
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Keywords
optimum variable structure
extended range guided munition
terminal guidance
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名舵机加载系统的最优滑模变结构控制
被引量：3
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作者
范金华
吕鸣
郑志强
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期41-44,共4页
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文摘
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性。
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关键词
舵机加载系统
最优滑模变结构控制
趋近律
积分策略
前馈控制
衰减度
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Keywords
actuator load system
optimal sliding mode variable structure control
reaching law
integral action
feedfor-ward control
attenuation rate
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分类号
TJ760.35
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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