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题名基于最优控制策略的起落架振动半主动抑制研究
被引量：2
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作者
汪瑞
闫宇飞
许锋
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机构
南京航空航天大学航空学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期1024-1029,1035,共7页
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文摘
为提高起落架在着陆及地面滑跑过程中的缓冲减震能力,以支柱式前起落架为研究对象展开研究。首先,在动力学平台中构建起落架多体动力学模型,依据缓冲器工作原理,搭建单腔式缓冲器液压模型;其次,建立半主动起落架着陆线性方程。基于状态空间理论,推导并求解黎卡提矩阵方程,得到最优状态反馈控制律;然后,基于滤波白噪声法推出路面高程的时域模型,并生成机场跑道随机路面仿真模型;最后,提出一种机械-液压-控制联合仿真的起落架半主动控制研究方法,实现了起落架落震及考虑路面不平度的滑跑联合仿真。仿真结果验证了半主动控制方法对于冲击载荷及振动响应抑制的优越性。
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关键词
半主动控制
起落架
最优状态反馈控制律
落震
路面不平度
滑跑
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Keywords
Semi-active control
landing gear
optimal state feedback control law
drop shock
road roughness
taxing
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分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
被引量：11
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作者
廖宇新
李惠峰
包为民
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机构
北京航空航天大学宇航学院
中国航天科技集团公司科技委
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1398-1405,共8页
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基金
国家自然科学基金(61174221
61402039)
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文摘
针对高超声速飞行器滑翔段制导问题,提出一种利用间接Radau伪谱法求解最优反馈控制律的全状态标称轨迹跟踪制导律。将标称轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,基于Pontryagin极大值原理进一步将状态调节器问题转化为线性两点边值问题;利用间接Radau伪谱法求解所得的线性两点边值问题,获得最优反馈控制律,并在此基础上设计了易于在线执行的闭环轨迹跟踪制导律。数值仿真结果表明,该制导律对飞行器初始状态量的较大范围偏差和飞行环境参数的有限扰动不敏感,具有良好的鲁棒性,并且能够满足实时性的需求。
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关键词
滑翔段制导
标称轨迹跟踪
间接Radau伪谱法
最优反馈控制律
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Keywords
Gliding guidance
Nominal trajectory tracking
Indirect Radau pseudospectral method
Optimal feedback control law
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分类号
TP731
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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