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线性系统最优反馈控制器的设计方法: 1; 作者赵国材《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第3期329-331,共3页; 介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器,它的结构不是一个简单的输出反馈系统,而是一个状态反馈系统,再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此,必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计,以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优... 展开更多; 关键词线性系统最优反馈控制器设计状态估计离散系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计: 2; 作者魏建伟魏民祥《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期192-195,共4页; 电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响,建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法,并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器... 展开更多; 关键词电动助力转向非线性线性矩阵不等式最优H∞动态反馈控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰船导航机器人的自动控制研究: 3; 作者吕世霞《舰船科学技术》北大核心 2022年第19期138-141,共4页; 传统控制方法过分依赖于机器人运动力学,在流动海平面上容易出现偏航,为了解决这个问题,提出了舰船导航机器人的自动控制研究。使用激光雷达辨识障碍物边缘和轮廓信息,通过构建直角坐标系,确定目的地的位置信息。设计最优反馈控制器结构... 展开更多; 关键词导航机器人自动控制直角坐标系最优反馈控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究被引量：4: 4; 作者赵强秦玉彬 +1 位作者孙政王娜《森林工程》 2020年第3期60-68,共9页; 针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架... 展开更多; 关键词悬架模拟试验台电液伺服系统前馈补偿器最优反馈控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性系统最优反馈控制器的设计方法: 1; 作者赵国材; 机构辽宁工程技术大学电气工程系; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第3期329-331,共3页; 文摘介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器,它的结构不是一个简单的输出反馈系统,而是一个状态反馈系统,再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此,必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计,以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优劣与目标函数的制定有很大关系。; 关键词线性系统最优反馈控制器设计状态估计离散系统; Keywords linear stochastic system optimum feedback control state estimation discrete systems; 分类号 TP271.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计: 2; 作者魏建伟魏民祥; 机构南京航空航天大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期192-195,共4页; 文摘电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响,建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法,并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器,采用三自由度整车模型进行控制器的仿真验证。仿真分析结果表明,在所设计的控制器的作用下,路面扰动对汽车质心侧偏角和横摆角速度的影响分别减少了63.4%和68.7%。; 关键词电动助力转向非线性线性矩阵不等式最优H∞动态反馈控制器; Keywords electric power steering nonlinear system LMIs optimal H∞ dynamic output feedback controller; 分类号 U463.444 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰船导航机器人的自动控制研究: 3; 作者吕世霞; 机构天津大学北京电子科技职业学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第19期138-141,共4页; 文摘传统控制方法过分依赖于机器人运动力学,在流动海平面上容易出现偏航,为了解决这个问题,提出了舰船导航机器人的自动控制研究。使用激光雷达辨识障碍物边缘和轮廓信息,通过构建直角坐标系,确定目的地的位置信息。设计最优反馈控制器结构,构建最优控制函数,结合线性二次最优控制理论,使反馈最优控制函数值取得最小值,获取舰船导航机器人的自动控制规律,使系统控制具有动态响应性能。采用动态窗口法控制导航机器人避障功能,构建运动学模型,将输入偏差信号转换为论域上的点,通过设定合理阈值实现控制器平滑切换,推导出运动轨迹方程,实现对导航方向的自动控制。实验结果表明,该方法能够按照既定路线精准避障,角度偏差控制在-5°~5°范围内,位移偏差x,y,z方向分别控制在0~0.25 m,-1.0~0 m,-0.25~0 m范围内,能够达到自动精准控制的目的。; 关键词导航机器人自动控制直角坐标系最优反馈控制器; Keywords navigation robot automatic control rectangular coordinate system optimal feedback controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究被引量：4: 4; 作者赵强秦玉彬孙政王娜; 机构东北林业大学交通学院; 出处《森林工程》 2020年第3期60-68,共9页; 基金黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)。; 文摘针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架模型及伺服系统的仿真模型,根据结构不变性原理和最优控制理论分别设计前馈干扰补偿器和系统最优反馈控制器,并将两种控制器应用于伺服系统,构成基于前馈补偿与最优反馈的复合控制,并将B级和D级路面路谱作为电液伺服系统的输入进行仿真,在给定不同负载力的情况下提高系统的响应速度和跟随精度。仿真结果与PID控制作对比表明,采用该复合控制策略能在保证系统稳定性的前提下,有效提高系统的响应速度和跟随精度,从而使试验台能够精确复现路面激励,提高试验台测试精度。; 关键词悬架模拟试验台电液伺服系统前馈补偿器最优反馈控制器; Keywords Suspension simulation bench electro-hydraulic servo system feedforward compensation optimal feedback controller; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	线性系统最优反馈控制器的设计方法	赵国材	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计	魏建伟魏民祥	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	舰船导航机器人的自动控制研究	吕世霞	《舰船科学技术》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究	赵强秦玉彬孙政王娜	《森林工程》	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料