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基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法
被引量：
3
1
作者
张开东
吴美平
胡小平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第1期5-8,共4页
在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的...
在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合;二是迭代算法,由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模,而模型误差的存在会降低滤波精度,迭代算法的基本思想是将重力异常估计值代入新的导航解算,以此降低重力异常对滤波估计精度的影响。仿真分析表明所提出的方法能有效提高比力测量的精度,同时表明滤波估计是有偏的,因此还需要采用网格平差等方法来消除系统误差。
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关键词
航空重力测量
最优卡尔曼滤波平滑
迭代计算
比力测量
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职称材料
题名
基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法
被引量：
3
1
作者
张开东
吴美平
胡小平
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第1期5-8,共4页
基金
国家863重大项目资助
文摘
在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合;二是迭代算法,由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模,而模型误差的存在会降低滤波精度,迭代算法的基本思想是将重力异常估计值代入新的导航解算,以此降低重力异常对滤波估计精度的影响。仿真分析表明所提出的方法能有效提高比力测量的精度,同时表明滤波估计是有偏的,因此还需要采用网格平差等方法来消除系统误差。
关键词
航空重力测量
最优卡尔曼滤波平滑
迭代计算
比力测量
Keywords
airborne gravimetry
optimal kalman filter/smoother
iterative
specific force
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法
张开东
吴美平
胡小平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007
3
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