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基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略
被引量：
4
1
作者
赵克刚
宁武林
叶杰
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第2期17-25,共9页
结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程...
结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程组的边值问题获得起步过程中的最优控制和状态变量轨迹曲线的解析表达式,并与基于打靶法求解得到的最优轨迹曲线的数值解进行对比,两者基本吻合一致。在仿真工况下,前者的计算时长仅为后者的1/49,更适于实时控制系统中的应用。基于快速原型控制器Rapid-ECU-UIM和Simulink/RTW平台搭建了AMT车辆起步控制的硬件在环仿真试验平台,并将基于极小值原理解析求解得到的最优协调控制策略应用于试验平台中,仿真试验结果验证了所提出的最优协调控制策略的有效性和实时性。
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关键词
起步
控制
最优协调控制策略
极小值原理
硬件在环仿真
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职称材料
采用大功率电力电子全控器件的新型励磁系统
被引量：
11
2
作者
何丽娜
毛承雄
+1 位作者
陆继明
王丹
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1711-1717,共7页
为了提高电力系统的稳定性,提出了一种基于全控器件的新型励磁系统,该励磁系统能通过励磁控制,以及与机端系统交换无功功率,为系统提供双重阻尼。新型励磁系统采用最优协调控制策略,在PSASP环境下进行的单机无穷大系统的数字仿真结果表...
为了提高电力系统的稳定性,提出了一种基于全控器件的新型励磁系统,该励磁系统能通过励磁控制,以及与机端系统交换无功功率,为系统提供双重阻尼。新型励磁系统采用最优协调控制策略,在PSASP环境下进行的单机无穷大系统的数字仿真结果表明,新型励磁系统能够适应运行方式的大范围变化,在大小扰动下较常规自并励励磁系统表现出更好的动态性能。
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关键词
全控器件
新型励磁系统
电压源换流器
电力系统
最优协调控制策略
低频振荡
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职称材料
题名
基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略
被引量：
4
1
作者
赵克刚
宁武林
叶杰
机构
华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第2期17-25,共9页
基金
广东省自然科学基金项目(2020A1515010773)。
文摘
结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程组的边值问题获得起步过程中的最优控制和状态变量轨迹曲线的解析表达式,并与基于打靶法求解得到的最优轨迹曲线的数值解进行对比,两者基本吻合一致。在仿真工况下,前者的计算时长仅为后者的1/49,更适于实时控制系统中的应用。基于快速原型控制器Rapid-ECU-UIM和Simulink/RTW平台搭建了AMT车辆起步控制的硬件在环仿真试验平台,并将基于极小值原理解析求解得到的最优协调控制策略应用于试验平台中,仿真试验结果验证了所提出的最优协调控制策略的有效性和实时性。
关键词
起步
控制
最优协调控制策略
极小值原理
硬件在环仿真
Keywords
launching control
optimal coordinating control strategy
the Minimum Principle
hardware-in-the-loop simulation
分类号
U463.22 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
采用大功率电力电子全控器件的新型励磁系统
被引量：
11
2
作者
何丽娜
毛承雄
陆继明
王丹
机构
华中科技大学湖北省电力安全与高效利用重点实验室
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1711-1717,共7页
基金
教育部科学技术研究重点项目(107128)~~
文摘
为了提高电力系统的稳定性,提出了一种基于全控器件的新型励磁系统,该励磁系统能通过励磁控制,以及与机端系统交换无功功率,为系统提供双重阻尼。新型励磁系统采用最优协调控制策略,在PSASP环境下进行的单机无穷大系统的数字仿真结果表明,新型励磁系统能够适应运行方式的大范围变化,在大小扰动下较常规自并励励磁系统表现出更好的动态性能。
关键词
全控器件
新型励磁系统
电压源换流器
电力系统
最优协调控制策略
低频振荡
Keywords
full controlled devices
novel excitation system
voltage souree converter
power system
optimal coordinated control strategy
low-frequency oscillations
分类号
TM303 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略
赵克刚
宁武林
叶杰
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
2
采用大功率电力电子全控器件的新型励磁系统
何丽娜
毛承雄
陆继明
王丹
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
11
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职称材料
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