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题名基于路面识别的最优车辆半主动悬架控制算法研究
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作者
房宁
罗建南
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第15期182-191,共10页
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基金
上海市青年科技英才扬帆计划项目(21YF1412600)。
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文摘
考虑车辆在不同路面下行驶中的非线性因素(包括轮胎跳离地面、悬架撞击挡块和减振器系统时滞特性等),基于对不同阀控方式的减振器实测数据分析,建立了一个非线性车辆-悬架系统动力学模型。基于所设计的增广卡尔曼滤波器,并结合所选传感器的精度分析,研究了路面不平度的辨识算法,以有效判断当前路面及车速条件下的路面激励水平。设计了三种不同控制策略的电控半主动悬架,系统采用多目标粒子群算法分别对其最优控制电流进行了优化研究,并对各方案在不同路面激励水平下的控制效果进行了仿真分析。结果表明,三种控制方案与被动悬架相比均可提升车辆性能,而其中双阀控制的电控半主动悬架性能表现最佳,且对系统时滞具有更强的适应性。上述研究可为实用性车辆半主动悬架控制算法设计提供重要依据。
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关键词
增广卡尔曼滤波
路面辨识方法
多目标粒子群算法
最优半主动悬架算法
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Keywords
augmented Kalman filter
road surface identification
multi-objective particle swarm optimization algorithm
optimal semi-active suspension algorithm
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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