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燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究
被引量:
2
1
作者
张宏伟
高亚男
+1 位作者
王宇
刘磊
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第8期140-145,共6页
近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。...
近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。因此,寻找一种优化燃料消耗并提高运输效率的路径规划策略显得尤为重要。提出了一种优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略,旨在优化燃料消耗并实现更高效的运输。建立了一个矿区车辆路径燃料消耗优化模型,该模型将燃料消耗与车速、卡车功率等因素联系起来,并考虑了矿区地形、道路条件以及各个加油站的位置和燃料存储容量等限制因素。在此基础上,通过改进的遗传算法搜索最优解,并通过交叉验证和灵敏度分析测试其优化的准确性。为了验证该策略的有效性和可行性,在一条典型的矿区路径进行了实际测试。测试结果表明:在相同的燃料供应下,与其他智能算法相比,所提出的优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略可以有效降低燃料消耗,并且能够更高效地完成运输任务。此外,在不同的燃料供应情况下,该策略也能够根据实时条件变化进行快速优化,并得出最优解,具有一定的实用价值和应用前景。
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关键词
矿区无人驾驶卡车
燃料受限
路径
最优化策略
智能矿山
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职称材料
实现物理课堂教学方法最优化的策略
2
作者
刘发科
《云梦学刊》
1998年第4期78-81,共4页
本文从中学物理教学的目的和任务出发,从课堂教学方法的收集、选择、组合与运用等方面阐明了实现中学物理课堂教学方法最优化的策略。
关键词
课堂教学
选择与组合
最优化策略
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职称材料
柔性隔振系统功率流特性及最优化控制策略
被引量:
1
3
作者
徐英锋
张冰
+1 位作者
李新德
宋孔杰
《噪声与振动控制》
CSCD
2002年第2期27-29,共3页
针对实际工程中力和力矩复杂激励下柔性耦合系统的隔振问题 ,综合考虑弹簧的纵向和横向刚度 ,运用导纳矩阵法推导了主动控制力下系统的动态传递方程。分析了力的对称性及弹簧刚度对传递到基础的功率流的影响 。
关键词
柔性隔振系统
功率流特性
最优化
控制
策略
复杂激励
纵向刚度
横向刚度
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职称材料
面向安全威胁的铁路网络防御策略研究
被引量:
2
4
作者
朱广劼
《铁路计算机应用》
2020年第8期11-14,共4页
介绍国内针对特定网络的攻击防御策略理论研究概况,简述铁路网络系统复杂性特点与安全要求;为应对日益严峻的安全威胁,提出面向铁路网络的分层动态攻防博弈模型,将其构建过程按网络防御方案与资源分配、攻击效果最大化以及攻击损失最小...
介绍国内针对特定网络的攻击防御策略理论研究概况,简述铁路网络系统复杂性特点与安全要求;为应对日益严峻的安全威胁,提出面向铁路网络的分层动态攻防博弈模型,将其构建过程按网络防御方案与资源分配、攻击效果最大化以及攻击损失最小化3个功能层次划分为3个步骤,在此基础上构建铁路网络3层攻防博弈模型,定义其各层的目标和约束条件的数学表达式,并给出求解方法。
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关键词
防御
策略
网络安全
分层模型
最优化策略
约束条件
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职称材料
由"教教材"到"教任务"--合作学习目标设定的思考
5
作者
黄敏丽
马宏韬
《四川教育》
2019年第6期16-16,共1页
合作学习任务目标是完成任务的行动指引,也是评价任务完成质量的主要依据。数学课堂中的合作学习任务目标,是指为完成一个具体的数学学习任务而制定的目标,如建立几种算法之间的联系、根据信息提出最优化策略等。数学合作学习任务目标...
合作学习任务目标是完成任务的行动指引,也是评价任务完成质量的主要依据。数学课堂中的合作学习任务目标,是指为完成一个具体的数学学习任务而制定的目标,如建立几种算法之间的联系、根据信息提出最优化策略等。数学合作学习任务目标的设定,需要教师在知识目标、技能目标的基础上,将任务目标进行清晰的、可操作化的设计,利用目标增强人际交往,实现共同进步,为合作学习的目标达成提供具体的实施途径。
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关键词
合作学习
目标设定
学习任务
教材
数学课堂
最优化策略
完成质量
知识目标
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职称材料
题名
燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究
被引量:
2
1
作者
张宏伟
高亚男
王宇
刘磊
机构
河北石油职业技术大学汽车工程系
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第8期140-145,共6页
基金
河北省高等学校科学技术研究项目(编号:ZC2023081)。
文摘
近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。因此,寻找一种优化燃料消耗并提高运输效率的路径规划策略显得尤为重要。提出了一种优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略,旨在优化燃料消耗并实现更高效的运输。建立了一个矿区车辆路径燃料消耗优化模型,该模型将燃料消耗与车速、卡车功率等因素联系起来,并考虑了矿区地形、道路条件以及各个加油站的位置和燃料存储容量等限制因素。在此基础上,通过改进的遗传算法搜索最优解,并通过交叉验证和灵敏度分析测试其优化的准确性。为了验证该策略的有效性和可行性,在一条典型的矿区路径进行了实际测试。测试结果表明:在相同的燃料供应下,与其他智能算法相比,所提出的优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略可以有效降低燃料消耗,并且能够更高效地完成运输任务。此外,在不同的燃料供应情况下,该策略也能够根据实时条件变化进行快速优化,并得出最优解,具有一定的实用价值和应用前景。
关键词
矿区无人驾驶卡车
燃料受限
路径
最优化策略
智能矿山
Keywords
driverless trucks in mining areas
fuel constraint
path optimization strategy
intelligent mine
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
实现物理课堂教学方法最优化的策略
2
作者
刘发科
出处
《云梦学刊》
1998年第4期78-81,共4页
文摘
本文从中学物理教学的目的和任务出发,从课堂教学方法的收集、选择、组合与运用等方面阐明了实现中学物理课堂教学方法最优化的策略。
关键词
课堂教学
选择与组合
最优化策略
分类号
G424.21 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
柔性隔振系统功率流特性及最优化控制策略
被引量:
1
3
作者
徐英锋
张冰
李新德
宋孔杰
机构
山东大学机械工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2002年第2期27-29,共3页
基金
国家自然基金资助课题
文摘
针对实际工程中力和力矩复杂激励下柔性耦合系统的隔振问题 ,综合考虑弹簧的纵向和横向刚度 ,运用导纳矩阵法推导了主动控制力下系统的动态传递方程。分析了力的对称性及弹簧刚度对传递到基础的功率流的影响 。
关键词
柔性隔振系统
功率流特性
最优化
控制
策略
复杂激励
纵向刚度
横向刚度
Keywords
Complex excitation
Longitudinal stiffness and transverse stiffness
Characteristics of power flow
Optimal control strategy
分类号
TB535.1 [理学—声学]
TB123 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
面向安全威胁的铁路网络防御策略研究
被引量:
2
4
作者
朱广劼
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
出处
《铁路计算机应用》
2020年第8期11-14,共4页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划课题(N2018S005)。
文摘
介绍国内针对特定网络的攻击防御策略理论研究概况,简述铁路网络系统复杂性特点与安全要求;为应对日益严峻的安全威胁,提出面向铁路网络的分层动态攻防博弈模型,将其构建过程按网络防御方案与资源分配、攻击效果最大化以及攻击损失最小化3个功能层次划分为3个步骤,在此基础上构建铁路网络3层攻防博弈模型,定义其各层的目标和约束条件的数学表达式,并给出求解方法。
关键词
防御
策略
网络安全
分层模型
最优化策略
约束条件
Keywords
defence strategy
cyber security
hierarchical model
optimization strategy
constraint condition
分类号
U29 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
由"教教材"到"教任务"--合作学习目标设定的思考
5
作者
黄敏丽
马宏韬
机构
成都师范银都紫藤小学
出处
《四川教育》
2019年第6期16-16,共1页
文摘
合作学习任务目标是完成任务的行动指引,也是评价任务完成质量的主要依据。数学课堂中的合作学习任务目标,是指为完成一个具体的数学学习任务而制定的目标,如建立几种算法之间的联系、根据信息提出最优化策略等。数学合作学习任务目标的设定,需要教师在知识目标、技能目标的基础上,将任务目标进行清晰的、可操作化的设计,利用目标增强人际交往,实现共同进步,为合作学习的目标达成提供具体的实施途径。
关键词
合作学习
目标设定
学习任务
教材
数学课堂
最优化策略
完成质量
知识目标
分类号
G623.2 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究
张宏伟
高亚男
王宇
刘磊
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024
2
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职称材料
2
实现物理课堂教学方法最优化的策略
刘发科
《云梦学刊》
1998
0
在线阅读
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职称材料
3
柔性隔振系统功率流特性及最优化控制策略
徐英锋
张冰
李新德
宋孔杰
《噪声与振动控制》
CSCD
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
面向安全威胁的铁路网络防御策略研究
朱广劼
《铁路计算机应用》
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
由"教教材"到"教任务"--合作学习目标设定的思考
黄敏丽
马宏韬
《四川教育》
2019
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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