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相机一维标定的最优加权线性算法
被引量：
4
1
作者
史坤峰
吴福朝
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1251-1257,共7页
为了进一步提高相机一维标定线性算法的精度,提出一种最优加权线性算法.首先对相对深度的约束方程进行一次最优加权得到其新的估计量,并指出一次最优加权具有与迭代最优加权相当的精度以及更少的计算量;然后对绝对二次曲线的像的约束方...
为了进一步提高相机一维标定线性算法的精度,提出一种最优加权线性算法.首先对相对深度的约束方程进行一次最优加权得到其新的估计量,并指出一次最优加权具有与迭代最优加权相当的精度以及更少的计算量;然后对绝对二次曲线的像的约束方程也进行一次最优加权,并通过对最优权进行适当的近似以进一步减少计算量.实验结果表明,该算法的标定精度比现有的加权线性算法的精度更高,与光束法平差算法的精度相当.
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关键词
一维标定
最优加权线性算法
一阶误差分析
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题名
相机一维标定的最优加权线性算法
被引量：
4
1
作者
史坤峰
吴福朝
机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1251-1257,共7页
基金
国家自然科学基金(91120012)
文摘
为了进一步提高相机一维标定线性算法的精度,提出一种最优加权线性算法.首先对相对深度的约束方程进行一次最优加权得到其新的估计量,并指出一次最优加权具有与迭代最优加权相当的精度以及更少的计算量;然后对绝对二次曲线的像的约束方程也进行一次最优加权,并通过对最优权进行适当的近似以进一步减少计算量.实验结果表明,该算法的标定精度比现有的加权线性算法的精度更高,与光束法平差算法的精度相当.
关键词
一维标定
最优加权线性算法
一阶误差分析
Keywords
1Dcalibration
optimally weighted linear algorithm
first-order error analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
相机一维标定的最优加权线性算法
史坤峰
吴福朝
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
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