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基于多源观测的联合定轨数据融合建模及最优加权算法
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作者 赵德勇 周海银 王正明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2515-2519,共5页
针对基于双星定位系统的近地卫星联合定轨中的多源观测数据的融合处理问题,分别建立了基于测量噪声独立同分布和测量噪声相关的多源融合测量模型,提出了一种基于矩阵Cholesky分解的广义测量模型和测量噪声去相关方法。设计了多源融合测... 针对基于双星定位系统的近地卫星联合定轨中的多源观测数据的融合处理问题,分别建立了基于测量噪声独立同分布和测量噪声相关的多源融合测量模型,提出了一种基于矩阵Cholesky分解的广义测量模型和测量噪声去相关方法。设计了多源融合测量模型的多结构非线性最优加权参数估计实现算法,并以双星定位系统的星敏感器测角与距离和测量信息为例,进行了联合定轨仿真实验。理论分析与仿真计算结果表明,相对于仅用距离和测量信息与平均加权方式,基于多源观测数据的最优加权联合定轨方法能够进一步改善卫星定轨精度。 展开更多
关键词 联合定轨 多源融合测量模型 广义测量模型 噪声去相关 最优加权算法
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一种同质传感器的最优加权融合算法研究 被引量:4
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作者 郑良骏 杨金鑫 王志明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第4期123-126,共4页
为了满足同质传感器采集数据的可靠性需求,提升算法的效率,提出了一种改进的最优加权融合算法。基于3sigma准则,使用估计标准差代替实际标准差剔除粗大误差值,从而提高数据融合的可靠性。利用该算法对一氧化碳的原始数据进行了预处理,... 为了满足同质传感器采集数据的可靠性需求,提升算法的效率,提出了一种改进的最优加权融合算法。基于3sigma准则,使用估计标准差代替实际标准差剔除粗大误差值,从而提高数据融合的可靠性。利用该算法对一氧化碳的原始数据进行了预处理,结果表明与格拉布斯准则、狄克逊准则等相关算法相比,新算法对粗大误差的剔除更准确,效率更高,减小了待融合数据的标准差。 展开更多
关键词 同质传感器 数据融合 最优加权算法 粗大误差 数据预处理
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相机一维标定的最优加权线性算法 被引量:4
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作者 史坤峰 吴福朝 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1251-1257,共7页
为了进一步提高相机一维标定线性算法的精度,提出一种最优加权线性算法.首先对相对深度的约束方程进行一次最优加权得到其新的估计量,并指出一次最优加权具有与迭代最优加权相当的精度以及更少的计算量;然后对绝对二次曲线的像的约束方... 为了进一步提高相机一维标定线性算法的精度,提出一种最优加权线性算法.首先对相对深度的约束方程进行一次最优加权得到其新的估计量,并指出一次最优加权具有与迭代最优加权相当的精度以及更少的计算量;然后对绝对二次曲线的像的约束方程也进行一次最优加权,并通过对最优权进行适当的近似以进一步减少计算量.实验结果表明,该算法的标定精度比现有的加权线性算法的精度更高,与光束法平差算法的精度相当. 展开更多
关键词 一维标定 最优加权线性算法 一阶误差分析
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组合预测方法及其在粮食产量预测中的应用 被引量:23
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作者 吴春霞 何勇 蔡建平 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期17-19,共3页
提出了一种组合预测方法 ,以预测偏差编对值的和最小为标准 ,用线性规划确定组合预测权系数的最优加权算法 ,对浙江省的粮食产量进行了预测分析 ,结果表明 ,此模型具有较高的精度。表 3,参 6。
关键词 组合预测 线性规划 粮食产量预测 最优加权算法
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基于IMM的大尺寸回转零件动态位置检测方法 被引量:1
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作者 谷文韬 冯新 +1 位作者 李洲洋 周少伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期780-783,共4页
为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题,提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根据大尺寸回转零件实际运动规律,构建了匀速运动模型和"当前"统计模型,进而给出了基于两种运... 为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题,提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根据大尺寸回转零件实际运动规律,构建了匀速运动模型和"当前"统计模型,进而给出了基于两种运动模型的交互多模(interacting multiple model,IMM)算法。该方法将多个光栅传感器检测的动态位置信息分别通过IMM算法计算得到融合值,然后运用滤波误差协方差阵对各融合值进行最优加权估计。仿真表明,基于IMM算法和最优加权估计算法的动态位置检测方法具有较小的位置误差。将该方法应用于某型火箭整流罩卧式铆接设备空心轴转角定位系统进行工程验证,实测结果表明该方法具有较高的位置检测精度和稳健性。 展开更多
关键词 大尺寸回转零件 动态位置检测 交互多模算法 最优加权估计算法
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基于Group-BiLSTM-LightGBM的物料配送需求量预测 被引量:6
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作者 崔凯 郭宇 +3 位作者 钱伟伟 张浩 查珊珊 刘金山 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第8期164-168,共5页
准确的物料需求量预测对于提高离散制造车间生产效率具有重要意义,为了实现车间生产过程中物料的精准配送,提出基于Group-BiLSTM-LightGBM的集成预测方法。首先,对原始数据进行数据预处理并构造形成时滞样本;其次,基于Group-BiLSTM网络... 准确的物料需求量预测对于提高离散制造车间生产效率具有重要意义,为了实现车间生产过程中物料的精准配送,提出基于Group-BiLSTM-LightGBM的集成预测方法。首先,对原始数据进行数据预处理并构造形成时滞样本;其次,基于Group-BiLSTM网络分析时滞样本以获得物料需求量预测值;同时,基于LightGBM(light gradient boosting machine, LightGBM)模型分析原始数据以获得物料需求量预测值;最后,采用最优加权组合算法对两类模型的预测值进行集成,以获得物料需求量最终预测值。实例验证表明,所提方法能够有效结合两类模型的优点,在保留对时序数据整体感知的同时兼顾非连续特征,获得较高的预测精度,具有良好的泛化性能。 展开更多
关键词 物料配送 双向长短期记忆网络 LightGBM 最优加权组合算法 集成模型
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