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题名靶场光电经纬仪数据融合处理方法
被引量：10
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作者
王伟
侯宏录
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机构
西安工业大学光电工程学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期12-16,共5页
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基金
国防基础预研项目资助(B2220061084)
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文摘
在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置。对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验。结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导。最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理。
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关键词
光电经纬仪
数据融合
最小二乘估计
最优加权估计
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Keywords
photo-electric theodolite
data fusion
least-squares fusion estimation
optimum weighed estimation
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分类号
V556.2
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于IMM的大尺寸回转零件动态位置检测方法
被引量：1
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作者
谷文韬
冯新
李洲洋
周少伟
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机构
西北工业大学机电学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第3期780-783,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51205322)
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(z2012049)
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文摘
为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题,提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根据大尺寸回转零件实际运动规律,构建了匀速运动模型和"当前"统计模型,进而给出了基于两种运动模型的交互多模(interacting multiple model,IMM)算法。该方法将多个光栅传感器检测的动态位置信息分别通过IMM算法计算得到融合值,然后运用滤波误差协方差阵对各融合值进行最优加权估计。仿真表明,基于IMM算法和最优加权估计算法的动态位置检测方法具有较小的位置误差。将该方法应用于某型火箭整流罩卧式铆接设备空心轴转角定位系统进行工程验证,实测结果表明该方法具有较高的位置检测精度和稳健性。
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关键词
大尺寸回转零件
动态位置检测
交互多模算法
最优加权估计算法
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Keywords
large rotary parts
dynamic position detection
IMM algorithm
optimal weighted estimation algorithm
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分类号
TP202.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器
被引量：9
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作者
邓自立
陶贵丽
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机构
黑龙江大学自动化系
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出处
《科学技术与工程》
2005年第13期866-871,共6页
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基金
国家自然科学基金(60374026)黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
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文摘
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。
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关键词
广义系统
多传感器信息融合
最优加权融合估计
协方差信息融合
降阶状态估值器
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Keywords
descriptor system multisensor information fusion optimal weighting fusion estimation covariance information fusion reduced order state estimator
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分类号
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
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