期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多模型多传感器信息融合Kalman平滑器
被引量：
10
1
作者
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期211-217,共7页
基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量...
基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性.
展开更多
关键词
多模型多传感器系统
标量加权
最优信息融合准则
固定滞后平滑器
Kalman滤波方法
在线阅读
下载PDF
职称材料
多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
被引量：
2
2
作者
邓自立
高媛
崔崇信
《科学技术与工程》
2004年第7期518-521,共4页
在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时直...
在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时直用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。
展开更多
关键词
多传感器
线性最小方差
最优信息融合准则
按对角阵加权
信息
融合
稳态Kalman滤波器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多模型多传感器信息融合Kalman平滑器
被引量：
10
1
作者
孙书利
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期211-217,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374026)
黑龙江省教育厅基金资助项目(10541174)
+1 种基金
黑龙江大学杰出青年基金资助项目(JC2004-04)
黑龙江大学自动控制重点实验室资助项目.
文摘
基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性.
关键词
多模型多传感器系统
标量加权
最优信息融合准则
固定滞后平滑器
Kalman滤波方法
Keywords
system with multiple models and multiple sensors
optimal information fusion criterion weighted by scalars
fixed_lag smoother
Kalman filtering method
分类号
TP202.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
被引量：
2
2
作者
邓自立
高媛
崔崇信
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2004年第7期518-521,共4页
基金
国家自然科学基金(60374026)
文摘
在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时直用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。
关键词
多传感器
线性最小方差
最优信息融合准则
按对角阵加权
信息
融合
稳态Kalman滤波器
Keywords
multisensor
linear minimum variance
optimal information criterion
weighted by diagonal matrices
information fusion steady-state
Kalman filter
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多模型多传感器信息融合Kalman平滑器
孙书利
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
邓自立
高媛
崔崇信
《科学技术与工程》
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
