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题名多传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器
被引量：4
- 1
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作者
邓自立
王欣
李云
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机构
黑龙江大学自动化系
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期860-863,共4页
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基金
国家自然科学基金(No.60374026)
黑龙江大学自动控制重点实验室资助
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文摘
基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了带相关噪声系统多传感器信息融合白噪声反卷积滤波器.提出了各传感器滤波误差之间的协方差阵计算公式,可用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比,可提高融合滤波精度.它可减少在线计算负担,便于实时应用.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli Gaussian白噪声反卷积滤波器的仿真例子说明了其有效性.
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关键词
相关噪声
最优信息融合
反射地震学
反卷积
白噪声估值器
Kalnmn滤波方法
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Keywords
Computer simulation
Error analysis
Kalman filtering
Natural resources exploration
Oil fields
Optimization
Seismology
Signal processing
White noise
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分类号
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
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题名基于最优个体信息融合策略的灰狼算法
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作者
湛嘉祺
牛朝阳
万烜申
王艳云
廖有幸
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机构
信息工程大学
中国电子科技集团公司第二十七研究所
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出处
《信息工程大学学报》
2024年第6期710-716,共7页
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文摘
针对灰狼算法寻优精度不高和易陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(MGWO)。该算法首先优化收敛因子的控制参数,使其能更好地权衡全局搜索与局部搜索的关系;其次设计最优个体信息融合策略来增强迭代过程的多样性,并利用Levy飞行策略更新个体的位置,从而降低算法陷入局部最优的风险;最后使用8个经典的标准测试函数对MGWO进行了仿真实验,并与4种灰狼算法(标准灰狼算法及其改进算法)和4种其他群优化算法进行比较。结果表明,所提出的改进策略均能显著提升原算法性能,寻优精度与稳定性具有明显优势。
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关键词
灰狼算法
非线性收敛因子
Levy飞行
最优个体信息融合
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Keywords
gray wolf optimization
nonlinear convergence factor
Levy flight
optimal individual in-formation fusion
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器
被引量：2
- 3
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作者
邓自立
高媛
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机构
黑龙江大学自动化系
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第9期1416-1419,共4页
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基金
国家自然科学基金(60374026)资助课题
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文摘
应用Kalman滤波方法,基于白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多通道ARMA 信号的两传感器信息融合稳态最优Wiener滤波器、平滑器和预报器;给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。与单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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关键词
多通道ARMA信号
两传感器
最优信息融合
WIENER滤波器
KALMAN滤波
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Keywords
Multichannel AMAR signal, Two-sensor, Optimal information fusion,Wiener filter, Kalman filtering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多传感器智能车辆的编队运动自适应控制
- 4
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作者
唐明珠
相国梁
时宏伟
郭胜辉
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机构
苏州科技大学电子与信息工程学院
连云港三新供电服务有限公司
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出处
《西安工程大学学报》
CAS
2024年第4期89-96,共8页
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基金
国家自然科学基金(61703296)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_1583)。
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文摘
面向具备多传感器的车辆编队问题,文中主要研究基于预定运动轨迹的自适应运动算法。首先,利用Kalman滤波处理多个传感器的数据信息得到最优数据融合估计,以获取车辆编队的最优位置信息。然后,通过车辆之间交换位置估计信息得到下一步车辆编队运动规划。分别考虑了无领导车的固定双向通信集群移动和有领导车的固定单向通信集群移动2种车辆编队运动,提出的方法不同于仅控制编队车辆向目的地移动的情况,而是通过车辆与相邻车辆节点交换位置信息,使得车辆编队可沿着预定的轨迹向终点位置移动。为了满足车辆之间维持理想距离的实际需求,分别引入使队列沿预定路径运动的牵引力和拓扑力2种虚拟力模型,其中牵引力主要引导车辆沿预定路径到达目的地,而拓扑力主要维持各跟随车辆之间的连接拓扑。仿真结果表明:所提方法相较于已有方法能有效缩短车辆安全距离、提升道路利用率,具有良好的适用性。
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关键词
信息融合
最优信息融合卡尔曼滤波
车辆编队
自适应控制
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Keywords
information fusion
optimal information fusion Kalman filter
vehicle formation
adaptive control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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