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题名基于神经网络的最优保代价控制器设计
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作者
刘飞
周洪亮
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机构
江南大学自动化研究所
浙江大学控制系
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出处
《控制工程》
CSCD
2003年第5期391-394,共4页
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文摘
针对一类非线性系统,并以典型倒立摆装置为对象,讨论了以一种稳定性分析为基础的控制器设计方法。首先利用多层神经网络模型逼近动态系统中的非线性环节,并表示成线性微分组合形式。在此基础上,结合线性系统二次稳定理论和线性矩阵不等式技术,引入线性二次型指标,给出保代价反馈控制器设计方法,进而优化代价指标的上界,可得最优保代价控制器。该设计方法中,神经网络建模和反馈增益求解均可利用现有的算法,简单易行,仿真结果表明了其有效性和适用性。
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关键词
最优保代价控制器
设计
神经网络
闭环系统
反馈增益
倒立摆装置
自动控制
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Keywords
neural network
LQ control
nonlinear systems
inverted pendulum
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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