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基于降阶解耦的最优伺服控制器设计及在着舰控制上的应用被引量：3: 1; 作者尹海韬王新民 +1 位作者李乐尧谢蓉《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期464-469,共6页; 舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。文章结合最优伺服理论和线性系统解耦理论的特点,设计了一种新的最优伺服控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出最优伺服系统的基本理论,并进行可控性的证明;给出了改进的最优伺服控制系... 展开更多; 关键词着舰最优伺服解耦轨迹跟踪风干扰鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一般型数字最优预见伺服系统的设计被引量：7: 2; 作者廖福成江上正 +1 位作者土谷武士于欣《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第5期405-417,共13页; 在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数．本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题，得到了如下三方面的结果：（一）扩大系统的能控性及能观测性条件；（二）最优预... 展开更多; 关键词预见控制最优伺服系统最优预见控制能控性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一般频率依存数字最优预见伺服系统被引量：7: 3; 作者廖福成江上正土谷武士《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期307-318,共12页; 本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统，给出了这类系统的设计方法．按照所给的方法，无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重，都可以针对它设计最优预见伺服系统．本文还通过数... 展开更多; 关键词最优伺服系统预见控制系统频率依存系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用干扰信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计被引量：1: 4; 作者廖福成土谷武士江上正《应用数学》 CSCD 1997年第1期87-91,共5页; 本文研究从偏差系统出发，利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法．这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统．; 关键词偏差系统预见控制最优控制系统最优伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

某型远程导弹最优预见前馈补偿地形跟踪控制器设计被引量：2: 5; 作者陈素芳宋建梅《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期417-421,共5页; 设计了某型远程导弹最优预见前馈补偿的地形跟踪控制器。在目标值为任意已知信号、状态反馈已设计好的情况下,应用最优预见控制理论,求解出预见前馈补偿控制器的最优预见前馈系数。仿真结果表明,采用这种最优预见前馈补偿设计方法的导... 展开更多; 关键词预见控制前馈补偿最优伺服地形跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器鲁棒自适应姿态控制器设计被引量：4: 6; 作者堵湘君曹东李春涛《兵工自动化》 2018年第8期41-47,共7页; 为实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制,针对该系统的非线性、易受外界干扰和参数摄动影响等问题,提出一种鲁棒自适应控制方法。首先通过分析四旋翼飞行器的工作原理,建立了动力学模型;其次在线性化飞行器模型的基础上,设计了基于最优二次... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器动力学模型最优二次型鲁棒伺服模型参考自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于降阶解耦的最优伺服控制器设计及在着舰控制上的应用被引量：3: 1; 作者尹海韬王新民李乐尧谢蓉; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期464-469,共6页; 文摘舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。文章结合最优伺服理论和线性系统解耦理论的特点,设计了一种新的最优伺服控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出最优伺服系统的基本理论,并进行可控性的证明;给出了改进的最优伺服控制系统模型,为解决传统最优伺服控制系统对复杂模型的不可控性,以线性系统理论对复杂模型进行降阶解耦,并以全状态反馈,选择性输出跟踪的方法代替原来的控制模型;以某舰载机飞行/推力综合系统为例,进行数字仿真,结果证明改进的最优伺服控制器具有满意的跟踪效果和鲁棒性。; 关键词着舰最优伺服解耦轨迹跟踪风干扰鲁棒性; Keywords Aircraft Landing Decoupling Optimal Servo Robustness Tracking Wind Disturbance; 分类号 V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一般型数字最优预见伺服系统的设计被引量：7: 2; 作者廖福成江上正土谷武士于欣; 机构北京科技大学数力系; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第5期405-417,共13页; 文摘在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数．本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题，得到了如下三方面的结果：（一）扩大系统的能控性及能观测性条件；（二）最优预见控制器的设计方法；（三）控制规则的简便算法．; 关键词预见控制最优伺服系统最优预见控制能控性; Keywords preview control, optimal servo system, error system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一般频率依存数字最优预见伺服系统被引量：7: 3; 作者廖福成江上正土谷武士; 机构北京科学技术大学数力系; 出处《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期307-318,共12页; 文摘本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统，给出了这类系统的设计方法．按照所给的方法，无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重，都可以针对它设计最优预见伺服系统．本文还通过数值仿真，把所得结论应用于直线电机，证明了方法的有效性．; 关键词最优伺服系统预见控制系统频率依存系统; Keywords optimal servo system, frequecy dependent servo system,Preview control systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用干扰信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计被引量：1: 4; 作者廖福成土谷武士江上正; 机构北京科技大学数力系日本北海道大学工学部日本神奈川大学工学部; 出处《应用数学》 CSCD 1997年第1期87-91,共5页; 基金冶金部教育司基础研究基金; 文摘本文研究从偏差系统出发，利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法．这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统．; 关键词偏差系统预见控制最优控制系统最优伺服系统; Keywords Error-system Preview control Optimal control Optimal servo system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型远程导弹最优预见前馈补偿地形跟踪控制器设计被引量：2: 5; 作者陈素芳宋建梅; 机构北京理工大学机电工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期417-421,共5页; 文摘设计了某型远程导弹最优预见前馈补偿的地形跟踪控制器。在目标值为任意已知信号、状态反馈已设计好的情况下,应用最优预见控制理论,求解出预见前馈补偿控制器的最优预见前馈系数。仿真结果表明,采用这种最优预见前馈补偿设计方法的导弹地形跟踪控制器所需的预见步数较少,并且具有精确、无滞后跟踪地形的性能。; 关键词预见控制前馈补偿最优伺服地形跟踪; Keywords preview control feed-forward compensation optimal servo terrain-following; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器鲁棒自适应姿态控制器设计被引量：4: 6; 作者堵湘君曹东李春涛; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《兵工自动化》 2018年第8期41-47,共7页; 文摘为实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制,针对该系统的非线性、易受外界干扰和参数摄动影响等问题,提出一种鲁棒自适应控制方法。首先通过分析四旋翼飞行器的工作原理,建立了动力学模型;其次在线性化飞行器模型的基础上,设计了基于最优二次型鲁棒伺服控制方法的姿态控制器;然后应用模型参考自适应控制方法设计了自适应补偿器消除系统不确定性的影响;最后对加入了鲁棒自适应控制的飞行器进行仿真。仿真结果表明:该控制器具有稳定精确的指令跟踪性能和强鲁棒性,能够在复杂环境下实现稳定良好的姿态控制。; 关键词四旋翼飞行器动力学模型最优二次型鲁棒伺服模型参考自适应; Keywords quadrotor dynamic model optimal quadratic robustness servo model reference adaptive; 分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于降阶解耦的最优伺服控制器设计及在着舰控制上的应用	尹海韬王新民李乐尧谢蓉	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一般型数字最优预见伺服系统的设计	廖福成江上正土谷武士于欣	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	1996	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一般频率依存数字最优预见伺服系统	廖福成江上正土谷武士	《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心	1996	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	利用干扰信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计	廖福成土谷武士江上正	《应用数学》 CSCD	1997	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	某型远程导弹最优预见前馈补偿地形跟踪控制器设计	陈素芳宋建梅	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四旋翼飞行器鲁棒自适应姿态控制器设计	堵湘君曹东李春涛	《兵工自动化》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料