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GPS/GLONASS/DR组合定位技术
1
作者
陈宇晓
唐丹
张扬
《兵工自动化》
2004年第1期28-29,共2页
GPS/GLONASS/DR组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合,给出最优估计输出,实现目标全球组合定位。分切换式和卡尔曼滤波组合。切换式分GPS/GLONASS和DR模式,若卫星定位信号失效或小于门限值则切换到DR模式。卡尔曼滤波由滤波...
GPS/GLONASS/DR组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合,给出最优估计输出,实现目标全球组合定位。分切换式和卡尔曼滤波组合。切换式分GPS/GLONASS和DR模式,若卫星定位信号失效或小于门限值则切换到DR模式。卡尔曼滤波由滤波器处理卫星定位和DR传感器及里程仪的数据,再将车辆位置、行车方向和定位误差等滤波估计值输入地图匹配模块,计算出匹配位置坐标,进行全局最优估计,得出最终的组合定位输出。
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关键词
卫星定位
传感器
里程仪
数据融合
最优估计输出
卡尔曼滤波器
GPS
GLONASS
DR
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职称材料
题名
GPS/GLONASS/DR组合定位技术
1
作者
陈宇晓
唐丹
张扬
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《兵工自动化》
2004年第1期28-29,共2页
基金
十五"重点预研课题
文摘
GPS/GLONASS/DR组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合,给出最优估计输出,实现目标全球组合定位。分切换式和卡尔曼滤波组合。切换式分GPS/GLONASS和DR模式,若卫星定位信号失效或小于门限值则切换到DR模式。卡尔曼滤波由滤波器处理卫星定位和DR传感器及里程仪的数据,再将车辆位置、行车方向和定位误差等滤波估计值输入地图匹配模块,计算出匹配位置坐标,进行全局最优估计,得出最终的组合定位输出。
关键词
卫星定位
传感器
里程仪
数据融合
最优估计输出
卡尔曼滤波器
GPS
GLONASS
DR
Keywords
Global combined position
Dead reckoning
Data fusion
Kalman filters
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
GPS/GLONASS/DR组合定位技术
陈宇晓
唐丹
张扬
《兵工自动化》
2004
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