-
题名飞机舵机电液负载模拟器控制方法研究
被引量：4
- 1
-
-
作者
刘晓琳
殷健敏
袁昆
-
机构
中国民航大学
杭州圆通货运航空有限公司
中国人民解放军
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期3472-3479,共8页
-
基金
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)
中央高校基金(3122015C013)
-
文摘
针对飞机舵机电液负载模拟器在工作过程中出现系统稳定性差、加载精度低、响应速度慢等问题,提出了采用最优二次型理论与改进型前馈补偿相结合的控制方法。该方法基于最优二次型理论设计最优控制算法优化系统结构特性,再将液压缸的活塞位移指令信号作为前馈补偿控制的输入,设计改进型前馈补偿控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能够显著提高飞机舵机电液负载模拟器的动态性能,而且可以有效抑制多余力干扰。
-
关键词
飞机舵机电液负载模拟器
多余力
最优二次型理论
改进型前馈补偿
-
Keywords
aircraft rudder electro-hydraulic load simulator
surplus torque
optimal quadratic form theory
improved feed forward compensation
-
分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名阀控非对称缸被动加载系统中多余力的抑制
被引量：1
- 2
-
-
作者
王爱花
谢海良
李阁强
-
机构
漯河职业技术学院
河南科技大学机电工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第19期154-157,167,共5页
-
文摘
从系统的力传递函数出发,分析了阀控非对称缸被动加载系统中多余力的存在对系统加载性能的影响,此多余力经结构不变性原理补偿后在低频段可以很好地被消除,但由于在高频段滞后现象加重,多余力对加载系统的影响仍然存在。针对这一问题提出了采用最优二次型抑制多余力的控制方法,将系统的力传递函数经最优二次型控制理论优化设计并仿真后发现,在结构不变性原理的基础上采用最优二次型的控制方法可以使阀控非对称缸被动加载系统中的多余力在高频段得到较好的抑制,提高了系统的加载性能。
-
关键词
被动加载
多余力
结构不变性原理补偿
最优二次型理论
-
Keywords
Psssive loading
Surplus force
Structure-invariable principle compensation
Optimun quadratic theory
-
分类号
TH137.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
