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砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析被引量：1: 1; 作者李东京王伟 +2 位作者贠超王琦珑郝大贤《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期667-676,共10页; 研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动学和工作空间的分析,应用数值分析方法得到机器人的大致可达工... 展开更多; 关键词砂带磨削机器人工作空间分析蒙特卡洛法曲面工件加工轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维曲面工件形状的归一化测量方法: 2; 作者陈非凡强锡富 +1 位作者唐文彦吕洪涛《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期33-38,共6页; 介绍了一种全新的三维曲工件形状的归一化测量方法。通过测量工件曲面上的若干条截面曲线的曲率函数而测得曲面工件的三维形状，并且验证了该测量方法的实用可行性．; 关键词形状测量三维形状归一化测量曲面工件工件; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向超声检测的曲面自动测量被引量：9: 3; 作者李雄兵杨岳 +2 位作者胡宏伟倪培君阳程《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期194-200,共7页; 针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法。其原理是:首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型,根据机械手调整前后2个入射角计算转动... 展开更多; 关键词曲面工件超声测量自动对正自动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

测量臂在检测复杂自由曲面中的应用被引量：1: 4; 作者韦余雷周勇《航空制造技术》 2011年第6期58-60,共3页; ROMER测量臂在飞机型架的定位安装和检测,飞机外形尺寸及零部件的检测;车间现场中小型机械工件的几何尺寸,轮廓、形位误差的测量和计算;现场各种复杂曲线曲面工件的CAD理论数模与实际工件的对比测量;逆向工程中对未知工件的轮廓扫描等... 展开更多; 关键词测量臂型架数模实际工件对比测量飞机外形尺寸面点曲面工件形位误差飞机工装确认按钮自由曲面; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析被引量：1: 1; 作者李东京王伟贠超王琦珑郝大贤; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院湖北科技学院电子与信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期667-676,共10页; 基金国家自然科学基金(51305008)资助项目; 文摘研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动学和工作空间的分析,应用数值分析方法得到机器人的大致可达工作空间;对待加工工件表面点进行数学建模,应用蒙特卡洛法对曲面工件的磨削加工轨迹进行了仿真分析,得到所有待加工表面点最接近于加工时的机器人姿态。分析结果不仅判断了工件是否具有可加工性,而且仿真分析的加工轨迹为工件加工的示教编程提供引导,同时提供了一种离线编程的途径。; 关键词砂带磨削机器人工作空间分析蒙特卡洛法曲面工件加工轨迹; Keywords belt grinding robot, workspace analysis, Monte Carlo method, curved surface workpiece, machining trajectory; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维曲面工件形状的归一化测量方法: 2; 作者陈非凡强锡富唐文彦吕洪涛; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期33-38,共6页; 文摘介绍了一种全新的三维曲工件形状的归一化测量方法。通过测量工件曲面上的若干条截面曲线的曲率函数而测得曲面工件的三维形状，并且验证了该测量方法的实用可行性．; 关键词形状测量三维形状归一化测量曲面工件工件; Keywords Shape measurement 3-D shape Unification measuring; 分类号 TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向超声检测的曲面自动测量被引量：9: 3; 作者李雄兵杨岳胡宏伟倪培君阳程; 机构中南大学CAD/CAM研究所重庆大学机械传动国家重点实验室长沙理工大学汽车与机械工程学院中国兵器科学研究院宁波分院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期194-200,共7页; 基金机械传动国家重点实验室开放基金资助项目(SKLMT-KFKT-200810); 文摘针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法。其原理是:首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型,根据机械手调整前后2个入射角计算转动关节需要偏转的角度;然后,调整探头位姿并根据反馈的对正误差来决定是否需要下一轮调整;利用已测点的三维坐标定量分析曲面曲率,并根据"曲率越大,测量点布置越密"的原理进行测量点自动规划。研究结果表明:运用该方法所得测量效率和精度高,从而验证了该方法的有效性。; 关键词曲面工件超声测量自动对正自动规划; Keywords components with complex surface ultrasonic measurement automatic alignment automatic planning; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名测量臂在检测复杂自由曲面中的应用被引量：1: 4; 作者韦余雷周勇; 机构中航工业昌河飞机工业(集团)有限责任公司; 出处《航空制造技术》 2011年第6期58-60,共3页; 文摘 ROMER测量臂在飞机型架的定位安装和检测,飞机外形尺寸及零部件的检测;车间现场中小型机械工件的几何尺寸,轮廓、形位误差的测量和计算;现场各种复杂曲线曲面工件的CAD理论数模与实际工件的对比测量;逆向工程中对未知工件的轮廓扫描等多方面有广泛的用途。; 关键词测量臂型架数模实际工件对比测量飞机外形尺寸面点曲面工件形位误差飞机工装确认按钮自由曲面; 分类号 V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析	李东京王伟贠超王琦珑郝大贤	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三维曲面工件形状的归一化测量方法	陈非凡强锡富唐文彦吕洪涛	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向超声检测的曲面自动测量	李雄兵杨岳胡宏伟倪培君阳程	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	测量臂在检测复杂自由曲面中的应用	韦余雷周勇	《航空制造技术》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料