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题名NURBS曲面权因子及其应用研究
被引量：3
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作者
李德信
谢敬
贾杰
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机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
西北工业大学航空航天学院
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出处
《西安理工大学学报》
CAS
2004年第2期154-158,共5页
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文摘
对非均匀有理B样条(NURBS)的权因子作了分析研究。首先,阐述了NURBS曲面权因子的几何意义,说明了权因子是有关4点的交比,并分析了权因子的极限性质以及零权因子对曲面形状的影响;其次,就曲面上一点在控制顶点方向与任意方向移动这两种情况,给出了曲面形状调整时权因子的计算公式;最后,给出了曲面权因子调整的应用算例。
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关键词
CAGD
NURBS
曲面
曲面修形
权因子
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Keywords
CAGD
NURBS
curved surface
curved surface modification
weighted factor
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分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名运用曲率参数优化的全向轮滚子廓形设计
被引量：5
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作者
陈骏
周建军
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机构
杭州电子科技大学机械电子工程研究所
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第10期90-94,135,共6页
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文摘
介绍了目前应用于移动机器人领域的全向轮结构,分析了由于全向轮自身结构而引起机器人移动底盘颠簸的原因,依据轮子与地面的接触状况,提出了一种对全向轮滚子外廓进行曲面修形的方法。用抛物线代替滚子廓形的圆弧曲线,对廓形曲率半径做局部修改,实现全向轮整体与地面接触高度基本不变。采用Hertz接触理论和有限元方法,验证了修形的理论计算结果正确。
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关键词
全向轮
曲面修形
赫兹接触
曲率
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Keywords
Omni-Direction Wheel （ODW）
curved surface modify
Hertz contact
curvature
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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