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基于距离加权误差的曲面体位姿调整优化算法
被引量：
2
1
作者
沙业典
关世玺
+2 位作者
刘莞尔
赵宏
刘洋
《工具技术》
北大核心
2023年第3期116-119,共4页
针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点...
针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点的理论坐标进行预处理,用非线性最小二乘法和高斯—牛顿迭代法求解坐标系转换的七参数最优解。通过实验验证,相比预处理前,该算法有效提高了对接准确度,为机床定位器调姿提供了一种新方法。
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关键词
曲面体装配对接
位姿调整
加权误差
预处理
机床定位器
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职称材料
题名
基于距离加权误差的曲面体位姿调整优化算法
被引量：
2
1
作者
沙业典
关世玺
刘莞尔
赵宏
刘洋
机构
中北大学航空宇航学院
北京宇航系统工程研究所
晋西工业集团有限责任公司
出处
《工具技术》
北大核心
2023年第3期116-119,共4页
基金
中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20201400001519)。
文摘
针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点的理论坐标进行预处理,用非线性最小二乘法和高斯—牛顿迭代法求解坐标系转换的七参数最优解。通过实验验证,相比预处理前,该算法有效提高了对接准确度,为机床定位器调姿提供了一种新方法。
关键词
曲面体装配对接
位姿调整
加权误差
预处理
机床定位器
Keywords
surface assembly docking
pose adjustment
error weighting
pretreatment
machine tool locator
分类号
TG702 [金属学及工艺—刀具与模具]
TG161.24 [金属学及工艺—热处理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于距离加权误差的曲面体位姿调整优化算法
沙业典
关世玺
刘莞尔
赵宏
刘洋
《工具技术》
北大核心
2023
2
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