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用于光纤光栅曲线重建算法的坐标点拟合 被引量:13
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作者 章亚男 肖海 沈林勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2149-2157,共9页
以光纤布拉格光栅(FBG)曲线传感器在结肠中的形状检测为背景,提出了一种基于Frenet标架的坐标点拟合算法来提高光纤光栅曲线重建算法的精度。首先,将相互之间呈90°的四根光纤光栅贴在一根形状记忆合金(SMA Styrene Maleic Anhyd... 以光纤布拉格光栅(FBG)曲线传感器在结肠中的形状检测为背景,提出了一种基于Frenet标架的坐标点拟合算法来提高光纤光栅曲线重建算法的精度。首先,将相互之间呈90°的四根光纤光栅贴在一根形状记忆合金(SMA Styrene Maleic Anhydride)基材周围,形成一根直径为3mm,长度为900mm的光纤光栅曲线传感器。接着,将该曲线传感器分别放置在毫米方格纸以及圆柱体上进行二维和三维曲线的重建。通过曲线重建软件读出每个数据采集点的重建坐标值,并与通过方格纸读出的标准坐标值对比得出重建误差,从而得出两种坐标点拟合方法的优劣。结果表明:使用基于Frenet标架的坐标点拟合算法可有效提高重建精度。对提出的算法与常用的曲线重建算法进行了比较,结果显示:在接近光纤光栅应变极限的情况下,使用基于Frenet标架的坐标点拟合算法在单方向上能够比原算法平均减小约3.5%~5.5%的误差,为进一步提高光纤光栅形状传感系统的精度奠定了基础。 展开更多
关键词 光纤光栅 曲线重建算法 坐标点拟合 Frenet标架 形状检测
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基于场表示的平面无序点集曲线重建算法 被引量:7
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作者 钟纲 杨勋年 汪国昭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1074-1079,共6页
由无序离散点集重建出曲线曲面模型 ,在反求工程与计算机视觉中都有着广泛的应用 .针对平面无序带噪声的曲线重建问题 ,通过模拟带电粒子在空间中形成场分布的现象 ,构造了一个反映平面点集形状与分布稠密程度的场函数 ,以场函数曲面的... 由无序离散点集重建出曲线曲面模型 ,在反求工程与计算机视觉中都有着广泛的应用 .针对平面无序带噪声的曲线重建问题 ,通过模拟带电粒子在空间中形成场分布的现象 ,构造了一个反映平面点集形状与分布稠密程度的场函数 ,以场函数曲面的脊线在平面上的投影作为平面无序点集的重建曲线 .为求得重建曲线 ,可先在平面上选取一条适当初始曲线 ,由初始曲线沿着场函数的梯度方向运动 ,其极限位置便为重建曲线 .大量实例证明 ,这种方法简单可行 ,可获得满意的重建曲线 ;同时 ,对于带插值约束条件以及分布不均匀的点集 ,也可以获得满意的结果 . 展开更多
关键词 场表示 平面无序点集 曲线重建算法 场函数 计算机辅助设计 计算机视觉
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