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延误场景下列车速度曲线与动态调度联合优化方法 被引量:1
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作者 林俊亭 李茂林 邱晓辉 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期173-187,共15页
为使发生延误的高速列车能够快速恢复正常运营,同时满足停车精度、准时性、节能性及调度实时性等多方面的要求,综合考虑一体化模型在平衡多个目标时面临的多重非线性约束问题,以及非一体化模型需分别求解多个独立模型的局限性,本文提出... 为使发生延误的高速列车能够快速恢复正常运营,同时满足停车精度、准时性、节能性及调度实时性等多方面的要求,综合考虑一体化模型在平衡多个目标时面临的多重非线性约束问题,以及非一体化模型需分别求解多个独立模型的局限性,本文提出一种列车动态调度与速度曲线的联合优化方法。首先,基于参考系统的约束,应用集成内在好奇心模块和优先经验回放机制的双决斗深度强化学习算法(Intrinsic Curiosity Module Prioritized Experience Replay Dueling Double Deep Q-Network,ICM-PER-D3QN)优化列车速度曲线模型,保证列车的停车精度、准时性和节能性,并将此数据用作联合模型训练的基础;其次,采用ICM-PER-D3QN算法求解列车的动态调度模型,缓解列车延误并确保调度的实时性;最后,基于列车在站间区间的运行信息,使用集成长短期记忆网络的卷积神经网络完成列车速度曲线与动态调度的联合。实验环境选择京沪高铁的一段下行线路,设置3组延误场景验证所提方法的有效性。仿真结果表明,在联合优化模型下,列车的平均调度时长为0.92 s,列车动态调度结果与速度曲线的平均匹配度为98.89%,平均匹配时长为0.0014 s。此外,相较于仅基于动态调度模型的未优化速度曲线,平均牵引能耗降低了9%,平均总延误时间降低了6.38%。 展开更多
关键词 铁路运输 联合方法 深度学习 速度曲线 动态调度 强化学习
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考虑负载不确定性的城轨列车目标速度曲线实时鲁棒优化
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作者 朱琴跃 李纪元 +2 位作者 李泓羿 钱舒杨 赵亚辉 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期254-264,共11页
针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学... 针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响,本文提出一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法,包括模型设计、模型训练和模型验证这3个部分。首先,基于马尔可夫决策过程构建列车驾驶强化学习模型,其奖励设计兼顾对性能指标和操纵策略的鲁棒优化;其次,使用基于潜力奖励塑形技术(Potential-Based Reward Shaping, PBRS)改善模型训练的收敛性能,通过深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)估计价值函数,实现实时响应城轨列车负载的变化;最后,以北京地铁某运营线路的列车运行场景为仿真案例验证模型的有效性。仿真结果表明,DQN-PBRS算法的平均计算时长为26 ms,可实现实时生成列车的目标速度,生成的目标速度曲线在极端负载和负载变化情况下相较于DQN算法具有更好的鲁棒性,且列车运行能耗降低5%以上。通过对算法中关键超参数进行敏感性分析,确定了训练效果最优的超参数组合。 展开更多
关键词 铁路运输 目标速度曲线优化 深度强化学习 城轨列车 负载不确定性
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基于离散-连续动态规划的城市轨道交通列车速度曲线优化研究
3
作者 伍成城 纪学斌 +2 位作者 石红国 黄子凌 雷学亮 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第9期9-15,38,共8页
在降低城市轨道交通列车运营能耗的同时,也要保证列车准时运行和精准停靠。针对城市轨道交通节能运行问题,基于离散空间时间速度网格模型和动态规划理论,在准点到达和精准停靠约束下,提出一种优化城市轨道交通列车节能运行速度曲线的方... 在降低城市轨道交通列车运营能耗的同时,也要保证列车准时运行和精准停靠。针对城市轨道交通节能运行问题,基于离散空间时间速度网格模型和动态规划理论,在准点到达和精准停靠约束下,提出一种优化城市轨道交通列车节能运行速度曲线的方法。首先在城市轨道交通列车动力学分析和最优节能控制策略基础上,将列车运行曲线在空间、时间和速度3个维度上离散化,将连续列车控制过程转化为马尔可夫决策过程,分解为若干个子问题求解;然后在离散网络中设计离散和连续2种列车状态,离散状态用于近似到相同状态进行能耗比较,连续状态用于准确表达列车实际状态转移过程,并设计实时保存算法避免反向寻找最优决策过程,再基于递推方程计算列车速度曲线;最后,通过对大连北—后盐线与北京地铁亦庄线实例进行仿真。实验结果表明,与离散动态规划相比,停站误差降低199 m;相较于双种群遗传粒子群算法,在满足准时性和停站精度下节能18.2%;离散-连续动态规划能满足准时性和停站精度要求,且能合理利用线路纵断面条件得到更佳列车速度曲线。灵敏度分析实验表明,算法计算效率受离散程度影响,调整离散间隔参数可以达到计算时间和性能均衡。 展开更多
关键词 城市轨道交通 节能运行 列车速度曲线 离散网络 离散-连续动态规划
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多轴步进电机速度曲线算法的时分复用策略
4
作者 吴博 雷兴明 +1 位作者 王邦继 刘德兴 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期108-116,共9页
针对多轴步进电机控制器实现过程中,需要进行硬件逻辑的复用,导致逻辑资源占用量过多的问题,提出一种速度曲线算法的时分复用策略。首先,基于刚体绕定轴转动的运动学理论及步进电机控制原理,建立了步进电机控制脉冲周期与运动学物理量... 针对多轴步进电机控制器实现过程中,需要进行硬件逻辑的复用,导致逻辑资源占用量过多的问题,提出一种速度曲线算法的时分复用策略。首先,基于刚体绕定轴转动的运动学理论及步进电机控制原理,建立了步进电机控制脉冲周期与运动学物理量之间的映射关系;其次,结合脉冲计算公式将匀加速与匀减速两种转动模式进行合并,优化了速度曲线的计算方法;然后,采用时分复用的设计思想,在单轴非时分复用控制的基础上,充分利用控制脉冲输出的时间间隔,进行了多轴速度曲线算法的时分复用设计;最后实现了两轴步进电机时分复用控制器IP核,相较于两轴非时分复用IP核,逻辑资源使用量降低了33.68%,热功耗降低了14.04%,并搭建硬件实验平台进行了算法验证。结果表明,时分复用IP核可以实现两轴步进电机的精确控制,角位移跟随误差均在±8 step(±0.9°)以内。 展开更多
关键词 多轴步进电机 开环控制 速度曲线 时分复用 现场可编程门阵列(FPGA)
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城市轨道交通列车速度曲线应用与展望——以无锡地铁3号线为例
5
作者 陶一 田慧思 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第7期I0006-I0008,共3页
在对无锡地铁3号线日常运营情况的分析观察中发现,列车在计划停站时间内可以轻松完成上下客作业,但历史运行图的兑现率却在80%左右,这与实际客流量情况并不相符,表明信号系统、时刻表、运营策略还有很大的提升空间。为了更好地给予乘客... 在对无锡地铁3号线日常运营情况的分析观察中发现,列车在计划停站时间内可以轻松完成上下客作业,但历史运行图的兑现率却在80%左右,这与实际客流量情况并不相符,表明信号系统、时刻表、运营策略还有很大的提升空间。为了更好地给予乘客“安全、便捷、舒适、低碳”的公共交通服务,以运营单位为视角,从提高运行图兑现率、提高乘客舒适度,以及节约能耗、降低噪声4个方面对该现象展开研究。 展开更多
关键词 列车速度曲线 无锡地铁3号线
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发泡聚乙烯最大加速度-静应力曲线快速获取方法研究 被引量:1
6
作者 宋卫生 薛阳 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第5期309-314,共6页
目的研究快速、准确预测最大加速度-静应力曲线的方法。方法首先利用落锤冲击试验机获取了5个不同高度下,5种不同厚度的发泡聚乙烯的最大加速度-静应力曲线。在此基础上,分析对比文中3种不同的改进拟合法与已有的动应力与动能量多项式... 目的研究快速、准确预测最大加速度-静应力曲线的方法。方法首先利用落锤冲击试验机获取了5个不同高度下,5种不同厚度的发泡聚乙烯的最大加速度-静应力曲线。在此基础上,分析对比文中3种不同的改进拟合法与已有的动应力与动能量多项式拟合法的区别。结果研究发现,当不区分高度的情况下,以最大加速度因子为函数值,以跌落高度、衬垫厚度、静应力为变量进行拟合时,其代表预测精度R^(2)的平均为0.835,相比动应力与动能量多项式拟合法的0.2996要高。但曲线右侧的预测精度偏低。引入以静应力为变量的多项式作为修正因子后,R^(2)的平均值为0.934。预测精度有所提高,右侧的预测偏差减小,但仍存在。在区分高度的情况下,以带有修正因子的公式进行预测时,R^(2)的平均值为0.984,曲线向右侧预测偏差逐渐增大的现象明显改善。结论区分高度情况下,利用带修正因子的预测公式可以快速且较准确地预测最大加速度-静应力曲线,可以为冲击防护设计及相关软件的开发提供一定的帮助。 展开更多
关键词 最大加速度-静应力曲线 应力能量法 预测精度 发泡聚乙烯 多项式拟合
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横风下基于滚动GAPSO算法的列车速度曲线优化 被引量:1
7
作者 申一非 祁文哲 +1 位作者 李德仓 陈晓强 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第3期21-28,共8页
针对普通环境下高速列车目标速度曲线优化算法不适用于横风环境的问题,提出一种横风环境下基于滚动GAPSO(遗传粒子群)算法的列车速度曲线优化方法。首先,考虑横风风速阻力作用改进列车动力学模型,并建立列车运行多目标优化模型;其次,基... 针对普通环境下高速列车目标速度曲线优化算法不适用于横风环境的问题,提出一种横风环境下基于滚动GAPSO(遗传粒子群)算法的列车速度曲线优化方法。首先,考虑横风风速阻力作用改进列车动力学模型,并建立列车运行多目标优化模型;其次,基于GAPSO算法寻优巡航构建列车在起始阶段的最优目标速度曲线,引入滚动优化框架实时调整目标速度曲线,并在横风限速区按照改进快行策略运行;最后,在列车进站前采用GAPSO算法寻优惰行点生成目标速度曲线。仿真实验结果表明:GAPSO算法较GA算法和PSO算法具有搜索能力强、收敛速度快的优点;滚动GAPSO算法能在不同横风环境下实时生成优化后的目标速度曲线,并与改进快行策略和RH-PSO算法相比,具有较优的节能性和准时性。横风下基于滚动GAPSO算法的列车目标速度曲线优化可为横风环境下列车节能、准时运行提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 智能交通 目标速度曲线 优化方案 滚动GAPSO算法 横风环境
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安装储能设备的城轨运行图与速度曲线节能优化研究
8
作者 安辅嵩 袁也 +2 位作者 张伟 杨欣 吴建军 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第12期61-68,159,共9页
近年来,为了提升城市轨道交通运行过程中的再生能量利用效率,许多城市轨道交通线路安装了储能设备。为探讨安装轨旁储能设备情况下的城市轨道交通节能运行方法,针对安装轨旁储能设备的城市轨道交通线路建立列车运行图与速度曲线集成优... 近年来,为了提升城市轨道交通运行过程中的再生能量利用效率,许多城市轨道交通线路安装了储能设备。为探讨安装轨旁储能设备情况下的城市轨道交通节能运行方法,针对安装轨旁储能设备的城市轨道交通线路建立列车运行图与速度曲线集成优化模型。首先对安装储能设备的线路进行能量流动特性分析,然后针对复杂非线性模型,设计了一种基于遗传算法的高效算法求解集成优化模型。结果表明,优化后的列车运行图与速度曲线方案可使线路运行能耗降低7.94%,再生制动能利用效率提高1.15个百分点,能够为安装储能设备的城市轨道交通节能运行提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 储能设备 列车运行图 速度曲线 节能优化
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定时约束下有轨电车区间节能速度曲线优化算法
9
作者 童文聪 滕靖 +1 位作者 姚幸 李君羡 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期245-249,254,共6页
[目的]考虑能耗因素的有轨电车运行控制方案计算需要进行大量节能曲线计算。为建立精确、高效的区间节能速度曲线寻优模型,需要针对有轨电车车速慢、区间间距短和较少长大坡段的特性,研究定时约束条件下基于时间步长搜索的节能速度曲线... [目的]考虑能耗因素的有轨电车运行控制方案计算需要进行大量节能曲线计算。为建立精确、高效的区间节能速度曲线寻优模型,需要针对有轨电车车速慢、区间间距短和较少长大坡段的特性,研究定时约束条件下基于时间步长搜索的节能速度曲线优化算法。[方法]在实现基础遍历搜索的基础上,通过边界分析缩小可行解搜索范围;针对有轨电车加速时长给定的情况,提出基于定加速时长的节能优化算法,避免在陡下坡段时执行非必要的制动,并采用二分法加快方案搜索速度;针对有轨电车加速时长未定的情况,在有轨电车巡航段及惰行段不产生额外制动的前提下,给出基于能耗变化敏感度的改进搜索方法,有助于快速锁定最优加速时间。[结果及结论]与既有数值分析法相比,本算法基于步长搜索替代复杂的积分过程,简化的运算流程;测试数据显示,算法在典型有轨电车运行区间单次运算时间不超过1ms,相比常规的遗传算法,计算速度有较大的提升。算法可通过变更步长方式来调整运算精度和速度指标,可作为有轨电车线路节能运算的基础算法。 展开更多
关键词 有轨电车 节能 速度曲线优化 二分法
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电力牵引货运列车节能运行研究(一):目标速度曲线优化 被引量:21
10
作者 杨杰 贾利民 +1 位作者 卢少锋 李卓玥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期22-31,共10页
列车运行是典型的非线性、多约束、多目标复杂时变过程,其目标速度曲线优化是目前制约国内外节能运行控制工程应用的主要瓶颈。本文以电力牵引的货运列车为对象,采用数学推理、逻辑分析及软件仿真相结合的方法,提出一种新的目标速度曲... 列车运行是典型的非线性、多约束、多目标复杂时变过程,其目标速度曲线优化是目前制约国内外节能运行控制工程应用的主要瓶颈。本文以电力牵引的货运列车为对象,采用数学推理、逻辑分析及软件仿真相结合的方法,提出一种新的目标速度曲线节能运行优化(简称优化,下同)算法,并采用逐步深入的方式进行介绍。提出能耗敏感度和全要素能耗机理集总模型的概念,用以表征优化过程中需要优先考虑的要素集;针对平直道简化了已有的最优惰行关系的证明;证明了缓坡区段匀速运行的最优性,得到了对于含有缓坡线路模态切换点的确定方法;针对陡坡区段介绍了等效匀速优化算法。仿真结果表明,该方法能够在较复杂的线路条件下实现高效优化,且计算速度较快。 展开更多
关键词 列车节能运行控制 目标速度曲线 优化
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列车优化操纵速度模式曲线生成的智能计算研究 被引量:27
11
作者 金炜东 靳蕃 +2 位作者 李崇维 胡飞 苟先太 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期47-52,共6页
讨论了在起伏坡道线路上运行的列车节能操纵的优化计算问题,给出了一种局部优化与全局优化相配合的计算结构,用以生成列车优化操纵的速度模式曲线。以仿真计算获得局部优化规律,用神经网络实现局部优化规律的数据组织,应用遗传算法... 讨论了在起伏坡道线路上运行的列车节能操纵的优化计算问题,给出了一种局部优化与全局优化相配合的计算结构,用以生成列车优化操纵的速度模式曲线。以仿真计算获得局部优化规律,用神经网络实现局部优化规律的数据组织,应用遗传算法进行全局优化计算,获得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 列车 优化操纵 遗传算法 速度模式曲线 节能操纵
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基于多目标优化的乘客电梯理想速度运行曲线确定方法 被引量:5
12
作者 费烨 王兴坤 李媛媛 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第1期154-158,共5页
目的研究一种借助多目标优化模型求得电梯理想速度曲线的确定方法,解决乘客电梯快速性和舒适性问题.方法分析电梯实际运行方式,构建理想速度曲线组合模式;结合实际及相关国家标准,建立求取理想速度曲线参数的多目标优化模型;借助多目标... 目的研究一种借助多目标优化模型求得电梯理想速度曲线的确定方法,解决乘客电梯快速性和舒适性问题.方法分析电梯实际运行方式,构建理想速度曲线组合模式;结合实际及相关国家标准,建立求取理想速度曲线参数的多目标优化模型;借助多目标遗传算法NSGA-Ⅱ解得理想速度曲线参数的Pareto解集,并基于偏好进行区域划分.结果通过对电梯速度曲线参数的多目标优化求解,获得不同偏好的乘客电梯理想速度曲线.结论不同偏好、不同额定速度下电梯理想速度曲线对比分析结果表明,基于多目标优化的乘客电梯理想速度曲线确定方法在兼顾电梯运行的快速性及舒适性要求的同时为技术人员提供了多种可供选择的运行速度控制模式;对额定速度不高于3.5 m/s的乘客电梯,其理想速度曲线可省去直线加速段以降低速度控制模式的复杂性. 展开更多
关键词 乘客电梯 多目标优化 偏好解 速度曲线
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城市轨道列车速度曲线预测函数控制改进算法 被引量:9
13
作者 王龙达 王兴成 +1 位作者 刘罡 徐传芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期273-283,共11页
为有效解决城市轨道列车速度曲线跟踪控制问题,提出了一种速度曲线预测函数控制改进算法IPFC。所提出的预测函数控制改进算法选用阶跃函数和Morlet小波函数作为基函数,其依据目标速度曲线的变化程度,给出了一种预测函数控制的基函数选... 为有效解决城市轨道列车速度曲线跟踪控制问题,提出了一种速度曲线预测函数控制改进算法IPFC。所提出的预测函数控制改进算法选用阶跃函数和Morlet小波函数作为基函数,其依据目标速度曲线的变化程度,给出了一种预测函数控制的基函数选择策略,该策略可实现小波与阶跃基函数的切换。除此之外,给出了一种基于系统性能模糊满意度与优化因子的柔化因子非线性自适应在线调整策略,通过调整优化因子能够进一步提升跟踪控制性能。基于大连城市轨道交通12号线中旅顺新港至铁山镇的城市轨道列车速度曲线跟踪控制场景,在硬件在环实验环境下得到的实验结果表明,所提出的IPFC能够显著改善控制系统的控制性能,节能、准时、停车精确、舒适4个性能指标都有明显的改善,特别是准时与精确停车,相比广泛应用于实际的传统改进算法均大幅提升超过了55%。 展开更多
关键词 城市轨道列车 速度曲线 预测函数控制 柔化因子 Morlet小波函数
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基于模腔压力的注塑过程注射速度设定曲线优化 被引量:4
14
作者 李闯 王福利 +1 位作者 刘阳 常玉清 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1163-1168,共6页
注塑成型中,把熔前速度恒定(熔体均匀填充模具)作为设定注射速度参数的重要依据。针对熔前速度无法测量问题,提出对于一类注塑制品,用模腔压力随时间线性增加来近似熔前速度恒定。其次,利用实验数据,设计并建立了模腔压力递归神经网络(R... 注塑成型中,把熔前速度恒定(熔体均匀填充模具)作为设定注射速度参数的重要依据。针对熔前速度无法测量问题,提出对于一类注塑制品,用模腔压力随时间线性增加来近似熔前速度恒定。其次,利用实验数据,设计并建立了模腔压力递归神经网络(RNN)模型。在此基础上,提出一种注射速度设定曲线的分级优化策略,其中曲线分级是利用Douglas-Peucker方法自动确定速度分级数目和位置,优化过程则采取基于滑动窗口的迭代优化方法来实现。实验结果表明,该优化方法可以根据模腔复杂程度自动选择合适的注射曲线分级数目,并且其优化精度较常规等间隔分级优化方法更高。 展开更多
关键词 模腔压力 注射速度曲线 Douglas-Peucker方法 迭代优化
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基于多粒子群协同的城轨列车速度曲线多目标优化 被引量:17
15
作者 徐凯 杨飞凤 +1 位作者 涂永超 吴仕勋 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期95-102,共8页
在满足安全原则和各类约束条件下,为实现城市轨道交通列车运行能耗低、行驶时间短和停车精度高三个目标,建立了列车运行控制模型。在Pareto原理基础上,考虑列车运行中的各类工况序列,提出一种协同进化的多目标混沌粒子群算法(CMOCPSO),... 在满足安全原则和各类约束条件下,为实现城市轨道交通列车运行能耗低、行驶时间短和停车精度高三个目标,建立了列车运行控制模型。在Pareto原理基础上,考虑列车运行中的各类工况序列,提出一种协同进化的多目标混沌粒子群算法(CMOCPSO),用于优化列车的自动驾驶速度曲线。此算法框架结构分为上下两层,其中基础群位于下层,以目标引导法实现全局搜索,在尽可能发掘边沿解的条件下让解分布更为均匀;精英群则位于上层,将其加以扰动后实现局部精细搜索。此外,为了改良算法的各项性能指标,进一步引入双外部档案来实现上下层的双向交互,在恰当的通信周期参数下,构成一个多方协同的高效寻优粒子群体。通过仿真试验验证表明:相比于多目标粒子群MOPSO算法,所提算法在多样性及收敛性上均具有明显的优势。为获取多种工况下优质的列车自动驾驶曲线,采用模糊隶属度法对Pareto前沿解集进行了筛选。 展开更多
关键词 城轨列车 多种工况序列 多目标 多粒子群协同 速度曲线
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煤层气抽采机感应电机运行最优速度曲线控制策略研究 被引量:9
16
作者 王聪 王浩 白利军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期75-83,共9页
针对煤层气抽采机动态交变负荷下感应电机周期性工作于电动和发电状态导致直流供电侧母线电压波动大及能耗高的问题,提出一种基于感应电机运行最优速度曲线的节能控制策略。该控制策略通过推导出直流供电侧母线电压波动与感应电机加速... 针对煤层气抽采机动态交变负荷下感应电机周期性工作于电动和发电状态导致直流供电侧母线电压波动大及能耗高的问题,提出一种基于感应电机运行最优速度曲线的节能控制策略。该控制策略通过推导出直流供电侧母线电压波动与感应电机加速度之间一一映射关系,构造直流母线电压波动差绝对值函数和最大电压波动函数,通过对绝对值函数求极值和对最大电压波动函数做单调性分析,找到满足直流母线电压波动最小的最优加速度,从而得到煤层气抽采机感应电机运行最优速度曲线。最后,通过仿真和现场试验对不同电机运行速度下的直流供电侧母线电压波动情况进行综合分析比较,仿真和现场试验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 煤层气抽采机 感应电机 最优速度曲线 直流母线电压 节能
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有限谐波加速度曲线在凸轮设计中的应用 被引量:3
17
作者 张小国 吴义忠 李广安 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第10期13-15,共3页
基于运动规律无量纲模型,运用傅里叶级数变换原理提出了有限谐波加速度运动规律,对之进行了优化,并将这种运动规律应用于凸轮轮廓设计中。
关键词 速度曲线 有限谐波 凸轮 设计
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某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现 被引量:4
18
作者 祝华远 马乃苍 +1 位作者 于德会 程圣德 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期351-352,共2页
介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法 ;分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机 ,引起步进电机失步的原因 。
关键词 数控机床 步进电机 控制速度曲线
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矿井提升机速度给定曲线的理论分析及实现方法 被引量:5
19
作者 周佩华 贾艳丽 +1 位作者 谭国俊 何凤有 《工矿自动化》 1998年第S1期51-54,共4页
分析了矿井提升机S型速度给定曲线中各参数的关系及其计算方法,给出速度在行程给定方式下的算式并就最大运行速度发生变化,给出了相应的减速段参数校正方案。
关键词 矿井提升机 行程控制 S型速度给定曲线
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电梯速度曲线、行程及时间综合分析 被引量:14
20
作者 徐格宁 胡增嵘 《中国工程机械学报》 2004年第4期413-416,共4页
通过电梯调速过程,比较各种速度曲线的优劣,详尽分析在不同的速度曲线下,行程和时间的逻辑关系,推导出在不同速度曲线下调速时间的计算公式,为电梯调速系统设计提供了理论依据.
关键词 速度曲线 行程 时间
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