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山区公路曲线路段汽车轨迹模式与切弯行为 被引量:7
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作者 邓天民 罗骁 +1 位作者 邵毅明 徐进 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期388-396,共9页
为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨... 为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨迹行为模式.结果发现:根据轨迹横向偏移率的聚类结果,山区公路曲线路段有6种轨迹模式,具有明显的多样性特征;切弯是曲线路段占主导的过弯方式,按照切弯点位置以及前后的轨迹形态,切弯又可进一步细分为多种类型;行驶轨迹的横向偏移导致了车道偏离,其中非预期偏离由于存在较高的事故风险,应进行防范和控制;平曲线半径越小,切弯效应越大,事故风险可控,驾驶人越倾向于采用切弯方式来通过弯道,曲线路段是否发生切弯行为的临界半径值为200 m. 展开更多
关键词 驾驶行为 驾驶风格 汽车轨迹 曲线路段 过弯模式 切弯 山区公路 复杂线形
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基于小客车侧滑微观仿真曲线路段行车风险分析 被引量:11
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作者 张驰 邵东建 张敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1609-1616 1627,1627,共9页
综合分析了降雨、超速情况下曲线路段小客车行车风险。利用C a r s i m软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数作为小客车行车风险评价指标,运用M a t l a b软件建立小客车行车风险评价模型并进行风险分析。结果表明:在设计速度8 0 ... 综合分析了降雨、超速情况下曲线路段小客车行车风险。利用C a r s i m软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数作为小客车行车风险评价指标,运用M a t l a b软件建立小客车行车风险评价模型并进行风险分析。结果表明:在设计速度8 0 k m/h时,当行驶速度超过9 6 k m/h,小客车在降雨的曲线路段行驶时发生侧滑的风险概率大于4 8.4 0%;当降雨强度大于1.5 m m/m i n,小客车在曲线路段超速行驶时发生侧滑的风险概率大于1 6.3 5%;在降雨、超速情况下,小客车在曲线半径为2 5 0 m的曲线路段行驶时发生侧滑的风险概率大于9 0%。 展开更多
关键词 道路工程 侧滑 风险分析 曲线路段 C a r s i m仿真
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冰雪路面公路平曲线路段限速仿真 被引量:8
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作者 李松龄 裴玉龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期66-69,共4页
为了提高冬季北方地区公路的行车安全,减少交通事故,对冰雪路面平曲线路段展开限速研究.应用车辆运动学理论,考虑驾驶员在弯道驾驶车辆的特点,分析车辆在冰雪路面转弯行驶特性,建立车辆在平曲线路段行驶时的运动学模型.选择载货汽车和... 为了提高冬季北方地区公路的行车安全,减少交通事故,对冰雪路面平曲线路段展开限速研究.应用车辆运动学理论,考虑驾驶员在弯道驾驶车辆的特点,分析车辆在冰雪路面转弯行驶特性,建立车辆在平曲线路段行驶时的运动学模型.选择载货汽车和轿车两种车型,松软雪路面、压实雪路面和冰路面3种路况,分别建立车辆行驶速度与平曲线设计指标的关系模型.选取6%、8%和10%3种超高值的平曲线路段,利用Matlab仿真技术对车辆限速模型进行求解,并对车速与圆曲线半径及超高的相关性进行分析.以此为基础,提出车辆在松软雪路面、压实雪路面和冰路面3种路况下,不同圆曲线半径的相应安全行驶速度,为科学合理地确定冰雪路面平曲线路段的车辆限速值提供理论依据。 展开更多
关键词 车辆限速 冰雪路面 曲线路段
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公路曲线路段防眩植株栽植间距的调整 被引量:6
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作者 颜佑启 沈守云 王茂文 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 2002年第3期71-73,共3页
对高等级公路中的曲线路段与直线路段上防眩植株栽植间距进行对比 .分析了它们之间存在的差别及产生的原因 ,并提出了相应的对策和措施 .为曲线路段的植株栽植间距的确定提供了依据 ,从而为进一步提高防眩栽植的技术经济效果创造了条件 .
关键词 曲线路段 防眩栽植 株植间距 调整系数
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公路竖曲线路段防眩植株种植高度参数的修正 被引量:6
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作者 颜佑启 沈守云 《中南林学院学报》 CSCD 2002年第1期93-95,共3页
与直线路段相比 ,在竖曲线路段上 ,车辆前照灯光束与防眩植株排顶部之间的空间关系有所改变 ,为确保防眩效果 ,需要对该地段的植株高度参数进行必要的修正 .提出了相应的高度参数修正值的计算公式 ,并对其计算结果的合理性进行了初步的... 与直线路段相比 ,在竖曲线路段上 ,车辆前照灯光束与防眩植株排顶部之间的空间关系有所改变 ,为确保防眩效果 ,需要对该地段的植株高度参数进行必要的修正 .提出了相应的高度参数修正值的计算公式 ,并对其计算结果的合理性进行了初步的讨论 . 展开更多
关键词 曲线路段 防眩植株 高度参数 修正值 公路 植株高度
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高速公路隧道小半径圆曲线路段反光环有效性研究 被引量:8
6
作者 杨理波 杜志刚 +2 位作者 马兆有 谢俊 徐弯弯 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期149-154,共6页
为定量分析高速公路隧道小半径圆曲线路段反光环线形诱导的有效性,首先,基于E-prime平台开展室内仿真模拟试验,并以弯道判断准确率和判断时间作为衡量驾驶员曲率感知能力的评价指标;然后,选择20名驾驶员作为被试,分别测量被试在不同行... 为定量分析高速公路隧道小半径圆曲线路段反光环线形诱导的有效性,首先,基于E-prime平台开展室内仿真模拟试验,并以弯道判断准确率和判断时间作为衡量驾驶员曲率感知能力的评价指标;然后,选择20名驾驶员作为被试,分别测量被试在不同行车场景条件下的数据;最后,统计分析试验数据。结果表明:当反光环的数目少于3个时,被试的弯道判断准确率与反光环数目显著正相关,判断时间与反光环数目显著负相关;当反光环数目多于3个时,被试的弯道判断准确率与反光环数目不再有显著的正相关性;且判断时间减少幅度不大。相比于布设4个线形诱导标志的方案,采用3个反光环的方案能够使驾驶员在更短的时间内对隧道小半径圆曲线路段的线形作出更为准确的判断。 展开更多
关键词 高速公路隧道 小半径圆曲线路段 反光环 弯道判断准确率 判断时间
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高速公路平曲线路段半挂汽车列车的横向稳定性 被引量:2
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作者 曲桂娴 贺玉龙 +1 位作者 孙小端 冯丙丙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1907-1915,共9页
为提升半挂汽车列车在高速公路平曲线路段行驶的安全性,采用TruckSim软件构建车辆动力学仿真系统,选取车轮临界横向附着系数和横向载荷转移比作为车辆横向稳定性评价指标,通过单因素分析和多因素方差分析,确定了高速公路平曲线路段的几... 为提升半挂汽车列车在高速公路平曲线路段行驶的安全性,采用TruckSim软件构建车辆动力学仿真系统,选取车轮临界横向附着系数和横向载荷转移比作为车辆横向稳定性评价指标,通过单因素分析和多因素方差分析,确定了高速公路平曲线路段的几何线形、车速和车辆总质量对横向稳定性指标的影响.运用SPSS软件建立了半挂汽车列车的横向稳定性参数模型,并对半挂汽车列车在雨雪路面的运行安全进行评价.研究结果表明:总质量48 t的半挂汽车列车以任何速度在结冰路面上行驶都会发生侧滑;在积雪路面上均可保证低速安全运行;在积雨路面上,半挂汽车列车可以保证以90 km/h的车速安全运行.研究成果量化了平曲线几何线形、车速和车辆总质量对半挂汽车列车横向稳定性的影响,所建立的车辆横向稳定性模型可以为构建高速公路行车安全保障体系提供理论依据. 展开更多
关键词 交通安全 横向稳定性 TruckSim仿真 半挂汽车列车 曲线路段
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公路小半径曲线路段驾驶人焦虑水平模型 被引量:3
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作者 杨佩佩 熊坚 何扬帆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期227-232,共6页
为提高双车道公路小半径曲线路段(SCCR)的交通安全监测水平,利用量表测试与驾驶模拟试验,实现驾驶人弯道焦虑水平的量化评测,定量刻画驾驶人弯道焦虑水平与行车安全特征量之间的关系;通过统计分析焦虑驾驶行为,运用Spearman分析法,筛选... 为提高双车道公路小半径曲线路段(SCCR)的交通安全监测水平,利用量表测试与驾驶模拟试验,实现驾驶人弯道焦虑水平的量化评测,定量刻画驾驶人弯道焦虑水平与行车安全特征量之间的关系;通过统计分析焦虑驾驶行为,运用Spearman分析法,筛选影响焦虑水平的关键行车安全特征量;综合道路线形条件、驾驶人个体特征和驾驶操作行为特性等行车安全特征因子,采用径向基神经网络(RBFNN)建立多因素驾驶人焦虑水平预测模型。结果表明:弯道焦虑水平与驾龄、年龄呈显著负相关,与车速、侧向偏移量、转角变异系数以及曲线半径之间存在着较为显著的负相关性(显著性概率p值<0.01);通过验证,基于RBFNN的驾驶人焦虑水平预测模型判别精度可达73.7%;转角变异系数、年龄、驾龄是影响驾驶人焦虑水平的重要因素,其重要度依次为100%、93.3%、90.7%。研究结果可为双车道公路SCCR驾驶焦虑水平监测、交通安全维护等方面提供理论支撑。 展开更多
关键词 小半径曲线路段(SCCR) 驾驶人 焦虑水平 预测模型 神经网络
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侧向安全边界理论在圆曲线路段限速中的应用 被引量:3
9
作者 陈一锴 史婷 +2 位作者 石琴 王长君 李平凡 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期179-185,共7页
针对现有公路限速策略无法准确反映几何线形、路面附着条件对汽车侧向稳定性影响的问题,将圆曲线路段汽车侧向失稳状态解耦为3种失稳模式,推导各失稳模式安全边界的精确计算方法,提出有效保障行车安全的限速值.首先,分析汽车传统侧向稳... 针对现有公路限速策略无法准确反映几何线形、路面附着条件对汽车侧向稳定性影响的问题,将圆曲线路段汽车侧向失稳状态解耦为3种失稳模式,推导各失稳模式安全边界的精确计算方法,提出有效保障行车安全的限速值.首先,分析汽车传统侧向稳定性评价指标—横向力系数的不足,将失稳状态解耦为转向失稳、失去轨迹保持能力、侧翻3种模式,提出各模式的汽车安全性评价指标.然后,构建7自由度非线性整车-圆曲线路段耦合模型,通过理论推导、回归拟合得到各评价指标安全边界的计算模型.然后,采用Carsim仿真验证不同附着系数路面下各指标安全边界的准确性.最后,基于7自由度非线性车-路耦合模型和安全边界计算模型,通过Simulink仿真得到公路圆曲线路段临界安全车速,比较该策略与运行速度、设计速度等限速策略的差异.结果表明:当路面干燥、潮湿时,采用设计速度限速过于保守;当路面潮湿、积雪时,运行速度往往大于临界安全车速,应降低限速值,以保障行车安全.所提出的限速策略充分考虑了汽车侧向运动的非线性特征,可作为面向驾驶期望、通行效率等山区公路限速策略的有益补充. 展开更多
关键词 失稳模式 侧向安全边界 曲线路段 限速 非线性耦合模型
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基于行车动力学仿真的半挂车弯道超车风险分析 被引量:9
10
作者 张驰 齐晨 +2 位作者 闰晓敏 邵东建 张敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1439-1447,共9页
为了研究半挂车弯道超车行为的安全性,利用多体动力学仿真软件TruckSim,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及驾驶员预瞄轨迹模型。通过改变道路超高、圆曲线半径及车辆转弯半径、速度,对大货车的不同换道工况进行了仿真试验,以横向荷... 为了研究半挂车弯道超车行为的安全性,利用多体动力学仿真软件TruckSim,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及驾驶员预瞄轨迹模型。通过改变道路超高、圆曲线半径及车辆转弯半径、速度,对大货车的不同换道工况进行了仿真试验,以横向荷载转移率为评价指标,对车辆的安全性进行了评价,运用Spss回归分析建立了六轴半挂车侧翻稳定性预测模型,对西部某高速公路中的五个弯道进行了超车风险评价。研究结果表明:车辆在弯道超车的过程中会经历一个反超高,该处的行车风险随着超高的增大表现递增的趋势;当大货车行驶速度为120 km/h、在超高不小于8%的弯道路段换道行驶时,行车风险较大。 展开更多
关键词 交通工程 风险分析 大货车稳定性 曲线路段 TruckSim仿真
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超限和笨重货物运输
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《中国铁路》 北大核心 2008年第8期77-77,共1页
2003--2005年,从俄罗斯运往哈萨克斯坦田吉兹石油工厂的大批技术设备,许多都是超重、超长和超限的大型货物,部分装运设备的特种平车重车重心高距轨面4~6.5m,超过规定允许值0.5~1.5倍。这些货物在运输过程中,特别是行经曲线路... 2003--2005年,从俄罗斯运往哈萨克斯坦田吉兹石油工厂的大批技术设备,许多都是超重、超长和超限的大型货物,部分装运设备的特种平车重车重心高距轨面4~6.5m,超过规定允许值0.5~1.5倍。这些货物在运输过程中,特别是行经曲线路段,不能保证车辆运行的稳定性,很可能造成颠覆事故发生。况且,某些大型设备装车加固后的尺寸宽度超过9m、高度超过11m, 展开更多
关键词 货物运输 超限 哈萨克斯坦 技术设备 装运设备 运输过程 曲线路段 车辆运行
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