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题名面向条带状航测区域的无人机曲线航线设计方法探索
被引量：1
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作者
孙鑫超
骆奇峰
何宗友
张奥丽
蔡国林
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机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院
广东省国土资源测绘院
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出处
《自然资源遥感》
北大核心
2025年第1期68-75,共8页
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基金
四川省科技厅重点研发计划项目“国土空间规划三维智能管控关键技术研究与示范应用”(编号:2022YFS0449)资助。
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文摘
为了提高无人机航测在条带状复杂地形区域的作业效率,该文提出了一种曲线航线设计方法,包括针对条带状区域的水平曲线和变高曲线航线规划算法,及基于数字高程模型(digital elevation model,DEM)的航线安全性检测算法。首先,构建了一个无人机航测实景仿真系统,通过仿真实验从平面航测、变高航测及安全性检测3个方面对该方法进行了测试;然后,进行实际航摄实验,验证其航摄生产数据成果质量。结果表明,水平曲线航线设计算法和变高航线设计算法能够针对条带状地形复杂区域自动规划出合理的航线,航线安全检测算法可确保航线的安全性;相比于常规航线,曲线航线的航摄数据成果质量同样能满足现有规范要求。针对条带状地形复杂区域的航测,所提方法能够自动设计出合理、安全的航线,可有效提高无人机航摄的作业效率。
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关键词
条带状区域
无人机航测
曲线航线设计
安全检测
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Keywords
banded areas
UAV aerial survey
design of curved flight paths
safety detection
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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