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电动汽车EPS曲线型助力特性的设计及试验
被引量：
18
1
作者
赵景波
周冰
+1 位作者
李秀莲
贝绍轶
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期96-102,共7页
为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原...
为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原地转向试验、双纽线试验和蛇形试验。试验结果表明:曲线型助力特性可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点;原地转向试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高48.11%和49.65%,双纽线试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高60.03%和57.84%,蛇形试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高41.94%和41.36%;EPS控制有效提高了汽车的转向轻便性,降低了驾驶员的疲劳强度。
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关键词
电动汽车
电动
助力
转向
曲线型助力特性
轻便性
路感
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职称材料
题名
电动汽车EPS曲线型助力特性的设计及试验
被引量：
18
1
作者
赵景波
周冰
李秀莲
贝绍轶
机构
江苏技术师范学院机械与汽车工程学院
江苏技术师范学院计算机工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期96-102,共7页
基金
国家自然科学基金(50875112)
江苏省高校自然科学基金(11KJD580001)
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM2008206010)
文摘
为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原地转向试验、双纽线试验和蛇形试验。试验结果表明:曲线型助力特性可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点;原地转向试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高48.11%和49.65%,双纽线试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高60.03%和57.84%,蛇形试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高41.94%和41.36%;EPS控制有效提高了汽车的转向轻便性,降低了驾驶员的疲劳强度。
关键词
电动汽车
电动
助力
转向
曲线型助力特性
轻便性
路感
Keywords
electric vehicle
electric power steering
curved assist characteristic
steering portability
road feeling
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车EPS曲线型助力特性的设计及试验
赵景波
周冰
李秀莲
贝绍轶
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
18
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